[实用新型]管件接头套圈包装生产线

权利要求书

1.一种管件接头套圈包装生产线，包括沿生产线纵向布置的皮带输送机，其特征在于还包括：安装在皮带输送机前端的储料箱，管件接头放置在储料箱内；

安装在储料箱后方且位于皮带输送机一侧的套圈机，套圈机用于向管件接头内套压胶圈；

安装在皮带输送机一侧且位于套圈机后方的激光打码机，激光打码机用于管件接头表面的打码；

安装在激光打码机后方且位于皮带输送机上方的移栽摆盘装置，所述移栽摆盘装置用于管件接头的摆盘、移栽及点数；

安装在移栽摆盘装置后方的热缩包装机，所述热缩包装机用于管件接头表面的包塑；

安装在热缩包装机后方的纸箱开箱机，所述纸箱开箱机用于打开包装纸箱；

安装在纸箱开箱机后方的装箱缓存台，所述装箱缓存台用于摆放打开的包装纸箱；

安装在装箱缓存台一侧的装箱机器人，所述装箱机器人用于将包塑好的管件接头放置于打开的包装箱内；

安装在装箱机器人后方的封箱机，所述封箱机用于将装载管件接头的包装箱封箱。

2.如权利要求1所述的管件接头套圈包装生产线，其特征在于：所述封箱机的后方安装有打包机，所述打包机的后方安装有纸箱喷码机，所述纸箱喷码机后方安装有码垛机器人。

3.如权利要求2所述的管件接头套圈包装生产线，其特征在于：所述皮带输送机的一侧还安装有工控箱和操作台，所述工控箱和操作台分别与套圈机、激光打码机、移栽摆盘装置、热缩包装机、纸箱开箱机、装箱机器人、封箱机、打包机、纸箱喷码机和码垛机器人电性连接。

4.如权利要求1所述的管件接头套圈包装生产线，其特征在于：所述套圈机包括上料装置和安装在上料装置一侧的套管装置，所述套管装置包括进料机构、定位机构和精冲机构，其中定位机构包括定位座，所述定位座的左右两侧及下方均安装有定位气缸，定位座的前方设置有与管件接头契合的夹口，进料机构设置在定位座的正上方，所述进料机构包括进料通道管，所述进料通道管的顶部侧端上设置有胶圈进料口，进料通道管的底部通过底座固定在定位座上，所述底座与定位座之间设置有相连通的进料通道，所述进料通道管后端位于胶圈进料口的下方设置有挡料气缸，所述挡料气缸的下方设置有推料气缸，精冲机构安装在定位座的正后方，所述精冲机构包括并行安装在定位座后方的导轨，第一滑座和第二滑座分别并行安装在导轨上，第一滑座推动气缸安装在第一滑座后方且与第一滑座连接，第二滑座推动气缸安装在第二滑座后方且与第二滑座连接，冲压推动座安装在第二滑座上，冲压座推动气缸安装在冲压推动座的后方且与冲压推动座连接，冲压气缸通过连接座固定在冲压推动座上，冲压头安装在冲压气缸的正前方，且冲压头的一端伸入至定位座后端开设的冲压口内，冲压头与冲压气缸之间通过冲压连杆连接，第一滑座上固定安装有冲块，所述冲块位于冲压头的正后方。

5.如权利要求4所述的管件接头套圈包装生产线，其特征在于：所述冲压推动座的前方安装有第一到位挡块，第二滑座的正前方安装有第三到位挡块，第一滑座的正前方安装有第二到位挡块。

6.如权利要求5所述的管件接头套圈包装生产线，其特征在于：所述冲压连杆横向贯穿冲块和第一到位挡块后与冲压头连接。

7.如权利要求4所述的管件接头套圈包装生产线，其特征在于：所述进料通道管的中部设置有中部安装座，推料气缸竖直向上固定在中部安装座上，挡料气缸横向固定在推料气缸的伸缩轴上，且挡料气缸的伸缩轴延伸至进料通道管内位于胶圈进料口的下方。

8.如权利要求4所述的管件接头套圈包装生产线，其特征在于：所述定位座一侧安装有正对管件接头夹口设置的到位感应器。

9.如权利要求4所述的管件接头套圈包装生产线，其特征在于：所述上料装置为振盘，所述振盘的出料口通过上料管连接至进料通道管的顶部侧端上设置的胶圈进料口。

10.如权利要求1所述的管件接头套圈包装生产线，其特征在于：所述移栽摆盘装置包括机架，机架设置在皮带输送机上方，所述机架上安装有向下正对皮带输送机设置的多连杆机器人，所述多连杆机器人包括安装在机架上且竖直向下设置的旋转座，所述旋转座上安装有多个伺服电机，每个伺服电机上对应安装有活动连杆，多个活动连杆的末端均与抓手连接，视觉计数机安装在机架下方且位于皮带输送机的一侧，所述视觉计数机包括计数台，所述计数台的一侧安装有台架，视觉计数器安装在台架上且斜对计数台设置。