[实用新型]小型撬毛车

说明书

本实用新型公开了小型撬毛车，它包括履带行走式底盘部件，所述履带行走式底盘部件包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带及连接左右履带的底盘架组成；所述底盘架的中间部位安装有回转底盘机构，所述回转底盘机构的顶部安装有立臂机构，所述立臂机构的另一端安装有伸缩大臂机构，所述伸缩大臂机构的另一端安装有小臂机构，所述小臂机构的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置。此撬毛车的破碎锤可以伸缩，能够精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。

技术领域

本发明属于矿山机械或隧道机械领域，本设备用于在矿山或隧道以及其他工程施工中撬毛用，撬掉顶帮或侧帮等区域的浮石，以获得后续安全的施工环境。

背景技术

目前广泛使用的撬毛台车为轮式底盘，道路适应性差，爬坡度小，撬毛时底盘接地比压大，撬毛时车体稳定性差；采用铰接式底盘，车体较长；撬毛工作臂撬毛时需要整臂平动，精确度差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小型撬毛车，此撬毛车的破碎锤可以伸缩，能够精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：小型撬毛车，它包括履带行走式底盘部件，所述履带行走式底盘部件包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带及连接左右履带的底盘架组成；所述底盘架的中间部位安装有回转底盘机构，所述回转底盘机构的顶部安装有立臂机构，所述立臂机构的另一端安装有伸缩大臂机构，所述伸缩大臂机构的另一端安装有小臂机构，所述小臂机构的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置。

所述附属部件包括分别焊接在底盘架两侧的安装平台，所述安装平台上布置安装有发动机、发动机散热器、水箱、电瓶、发动机附件、座椅、顶棚、操作台、柴油箱、散热器、液压油箱、多路阀和液压泵组；所述液压泵组通过多路阀之后与回转底盘机构、立臂机构、伸缩大臂机构、小臂机构和破碎锤装置相连，并提供液压动力。

所述回转底盘机构包括固定在底盘架上的回转座安装底座，所述回转座安装底座的内部安装有回转减速器，所述回转减速器的转动外圈与回转座相连，并驱动其相对底盘架转动。

所述立臂机构包括固定在回转底盘机构的回转座顶部的立臂耳座，所述立臂耳座上铰接有平行布置的拉杆和立臂，所述立臂和回转座之间设置有立臂油缸，所述拉杆和立臂的另一端同时与弯臂铰接相连。

所述伸缩大臂机构包括大臂外筒，所述大臂外筒的内部通过滑动配合安装有大臂内筒，所述大臂内筒和大臂外筒之间安装有大臂伸缩油缸，所述大臂外筒铰接在立臂机构的弯臂的中间部位，所述弯臂的末端与大臂外筒之间铰接有大臂油缸。

所述小臂机构包括小臂，所述小臂与伸缩大臂机构的大臂内筒末端铰接，所述小臂和大臂内筒之间安装有小臂油缸，所述小臂的末端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有推板，所述推板的另一端与破碎锤装置的摆动油缸耳板铰接相连，所述推板和小臂之间安装有推板油缸。

所述破碎锤装置包括摆动油缸，所述摆动油缸的缸体通过摆动油缸耳板的顶端与小臂机构的小臂末端铰接相连，所述摆动油缸的摆动油缸缸芯与破碎锤架连接座相连，所述破碎锤架连接座的另一端固定有破碎锤伸缩外架，所述破碎锤伸缩外架的内部通过滑动配合安装有破碎锤伸缩内架，所述破碎锤伸缩内架和破碎锤伸缩外架之间安装有破碎锤伸缩油缸，所述破碎锤伸缩内架的头部安装有破碎锤。

所述底盘架的前端中间部位设置有推土铲装置，所述推土铲装置包括推土铲铰接座，所述推土铲铰接座上铰接有推土铲，所述推土铲和推土铲铰接座之间安装有推土铲油缸。

本实用新型有如下有益效果：