[实用新型]一种接线端子全自动装配机

权利要求书

1.一种接线端子全自动装配机，其特征在于，包括依次设置在工作台上的：

塑壳上料机构，其用于塑壳的上料，包括塑壳上料盘、以及与该塑壳上料盘相接的塑壳出料通道，所述的塑壳出料通道旁设有一塑壳出料气缸，所述塑壳出料气缸连接有一塑壳出料推板，所述的塑壳出料推板与该塑壳出料通道内的塑壳相对设置；

焊脚上料机构，其用于焊脚的上料，包括焊脚上料盘、以及与该焊脚上料盘相接的焊脚出料通道，所述的焊脚出料通道旁设有一焊脚出料气缸，所述焊脚出料气缸连接有一焊脚出料推板，所述的焊脚出料推板与该焊脚出料通道内的焊脚相对设置；

脚座上料机构，其用于脚座的上料，包括脚座上料盘、以及与该脚座上料盘相接的脚座出料通道，所述的脚座出料通道旁设有一脚座出料气缸，所述脚座出料气缸连接有一脚座出料推板，所述的脚座出料推板与该脚座出料通道内的脚座相对设置；

焊脚与脚座装配机构，其用于焊脚与脚座的装配，包括与焊脚出料通道相连通的焊脚装配通道以及与脚座出料通道相连通的脚座装配通道，所述的焊脚装配通道与脚座装配通道上下相对设置，且所述的焊脚装配通道旁设有焊脚装配气缸，所述的焊脚装配气缸连接有焊脚装配推板，所述的焊脚装配通道与脚座装配通道的交汇处设有一焊脚与脚座装配工位，所述焊脚与脚座装配工位的底部设有用于将脚座进行翻转的脚座翻转气缸，所述的脚座翻转气缸连接有脚座翻转块，所述的焊脚与脚座装配工位的后方还设有用于推送脚座从而实现脚座与焊脚装配的焊脚与脚座装配气缸，所述的焊脚与脚座装配气缸连接有焊脚与脚座装配推块，所述的焊脚与脚座装配推块正对于所述的焊脚与脚座装配工位，所述焊脚装配通道的末端连通有一焊脚、脚座装配体出料通道，所述焊脚、脚座装配体出料通道旁设有一焊脚、脚座装配体出料气缸，所述的焊脚、脚座装配体出料气缸连接有一焊脚、脚座装配体出料推块；

总装配机构，其用于塑壳与焊脚、脚座装配体的装配，包括总装底板与活动板，所述的总装底板与活动板之间形成有总装配通道，所述的总装配通道内设有总装配工位，所述的总装配工位正对于所述的焊脚、脚座装配体出料通道，所述的活动板连接有一升降气缸，所述的活动板上还设有一用于塑壳翻转的限位块，还包括一个固定板，所述的固定板位于所述活动板的后端，所述的固定板与总装底板之间形成有总装配后输送通道，还包括一个用于输送塑壳至总装配工位、以及总装配工位上的总装配体至总装配后输送通道的输送装置；

剔除机构，其用于将不合格品进行剔除，包括一个与总装配后输送通道相连通的剔除通道，所述的剔除通道连接有一剔除板，所述的剔除板连接有一剔除气缸，所述剔除通道的正下方设有一垃圾箱；

翻转机构，其用于将总装配体进行180°翻转，包括与剔除通道相连通的翻转输入通道以及翻转盒，所述的翻转盒上设有第一转换通道和第二转换通道，所述的翻转输入通道与第一转换通道相连通，所述的第二转换通道旁设有一翻转输出气缸，所述的翻转输出气缸连接有一翻转输出板，所述的翻转盒连接有用于翻转盒翻转的联动气缸；

打钉机构，其用于将钉子打入总装配体内，包括钉子上料盘、以及与该钉子上料盘相连通的钉子上料通道，还包括与第二转换通道相连通的打钉通道，所述的打钉通道上设有打钉工位，所述打钉工位的正上方设有打钉板，所述的打钉板连接有打钉气缸，所述的钉子上料通道与所述的打钉板相连通；

总装配体出料机构，其用于总装配体的出料，包括总装配体出料通道，所述的总装配体出料通道与所述的打钉通道相连通。

2.根据权利要求1所述的接线端子全自动装配机，其特征在于：所述的限位块上设有一凸起，所述的凸起伸入所述的活动板内，所述的凸起还设有一用于塑壳翻转的限位面。

3.根据权利要求1所述的接线端子全自动装配机，其特征在于：所述的输送装置包括横向滑轨、以及设置在该横向滑轨上的第一输送片、第二输送片以及第三输送片，所述的第一输送片靠近所述的塑壳出料通道并正对于所述的总装配通道，所述的第二输送片靠近所述的总装配工位，所述的第三输送片位于所述的总装配后输送通道内。

4.根据权利要求3所述的接线端子全自动装配机，其特征在于：所述的第一输送片、第二输送片以及第三输送片上均设有一位于上端的导向面和位于右侧的止挡面。