[实用新型]一种树莓派拓展板

说明书

本实用新型属于拓展板技术领域，提供了一种树莓派拓展板，所述树莓派拓展板包括拓展板本体，所述拓展板本体上设置有第二接口单元、第五接口单元、ADC转换电路和电机驱动电路；所述第二接口单元包括三组模拟接口，所述三组模拟接口分别为模拟接口A0、模拟接口A1和模拟接口A2；所述第五接口单元包括两组电机驱动电路控制接口，分别为电机驱动电路控制接口MA和电机驱动电路控制接口MB。本实用新型的树莓派拓展板通过增加ADC转换功能，通过树莓派拓展板的模拟接口可以便捷地进行模拟数据的读取；通过增加电机驱动功能，通过树莓派拓展板的电机接口可以便捷地驱动两组电机。

技术领域

本实用新型属于拓展板技术领域，特别涉及一种树莓派拓展板。

背景技术

树莓派主控板是一款基于ARM处理器（Advanced RISC Machines）的微型电脑主板，树莓派主控板上设置有GPIO引脚，GPIO引脚用于树莓派主控板与硬件之间的交互；树莓派主板上电源引脚较少，直接采用树莓派主板进行硬件连接大多需要外接辅助电路，这样会出现接线繁琐的问题，所以在实际使用中，用户大多通过树莓派拓展板对树莓派主控板的接口进行拓展。

另外，树莓派主控板内部没有集成ADC转换电路，无法直接采集模拟数据；树莓派GPIO引脚驱动电流小，无法直接驱动电机。如果需要采集模拟数据或者驱动电机，用户还需要另外选择ADC转换模块或者电机驱动模块进行连接，目前并没有一个包含ADC转换电路、电机驱动电路以及GPIO引脚拓展电路的树莓派拓展板，这种情况限制了树莓派主控板的应用，因此需要一种树莓派拓展板，以解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种树莓派拓展板，所述树莓派拓展板包括拓展板本体，所述拓展板本体上设置有第二接口单元、第五接口单元、ADC转换电路和电机驱动电路；

所述第二接口单元包括三组模拟接口，所述三组模拟接口分别为模拟接口A0、模拟接口A1和模拟接口A2；

所述第五接口单元包括两组电机驱动电路控制接口，分别为电机驱动电路控制接口MA和电机驱动电路控制接口MB；

所述ADC转换电路包括ADS1115芯片、电阻R2和电阻R3；

所述ADS1115芯片分别与模拟接口A0、模拟接口A1和模拟接口A2连接；

所述电机驱动电路包括L293DD芯片、74HC00锁存器、电阻R1、电阻R4、电阻R5和电阻R7；

所述L293DD芯片分别与为电机驱动电路控制接口MA和电机驱动电路控制接口MB连接。

优选的，所述ADS1115芯片的AIN0引脚、AIN1引脚和AIN2引脚分别与模拟接口A0的第三端子、模拟接口A1的第三端子和模拟接口A2的第三端子接口连接；

所述ADS1115芯片的SCL引脚和SDA引脚分别与拓展板本体的SCL引脚和SDA引脚连接；

所述ADS1115芯片的ADDR引脚与ADS1115芯片的GND引脚连接；

所述ADS1115芯片的GND引脚接地；

所述ADS1115芯片的VDD引脚接5V电压；

所述电阻R2的一端接5V电压，且所述电阻R2另一端接所述ADS1115芯片的SCL引脚；

所述电阻R3的一端接5V电压，且所述电阻R3另一端接所述ADS1115芯片的SDA引脚。

优选的，所述L293DD芯片的OUTPUT1引脚与OUTPUT2引脚分别与电机驱动电路控制接口MA的MA+引脚和MA-引脚；

所述L293DD芯片的OUTPUT3引脚与OUTPUT4引脚分别与电机驱动电路控制接口MB的MB+引脚和MB-引脚；