[实用新型]一种用于货物叠放的合垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于货物叠放的合垛机，包括主架、起升机构、货叉机构、运行装置和检测装置，所述主架上设置有起升机构，主架前侧设置有货叉机构，主架底部设置有运行装置，所述货叉机构后部设置有检测装置；合垛机接受输送线反馈信号，运行减速电机以齿轮齿条作为动力传递，高精度线性滑轨作为导向，实现合垛机水平运行，合垛机水平运行到位后，起升电机以链条作为动力传递，竖直设置的滑轨滑轮作为导向，实现货叉上下往复的垂直运动；该装置能够实现货物高效、高精度堆放。

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种用于货物叠放的合垛机。

背景技术

传统的合垛是人工叉车进行操作的，效率较低、精度低、堆码不整齐，运输过程中易散垛。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种用于货物叠放的合垛机，该装置能够实现货物高效、高精度堆放。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于货物叠放的合垛机，包括主架、起升机构、货叉机构与合垛导轨，还包括运行装置和检测装置，所述主架上设置有起升机构，主架内侧设置有滑轨，货叉机构两侧滑动连接主架的滑轨，货叉机构通过起升机构连接有起升电机，货叉底部连接有配重装置，货叉机构前侧设置有货叉，货叉机构与起升机构之间还设置有检测装置；

所述主架底部设置有运行装置，运行装置连接有运行减速电机，并与合垛导轨滑动连接。

进一步的，所述运行装置包括底座和联动装置，所述底座位于主架底部，底座两侧设置有滑块，滑块底部滑动卡接有合垛导轨，所述合垛导轨内侧设置有联动装置，所述联动装置连接有底座和运行减速电机；所述运行装置沿合垛导轨往复运动；

进一步的，所述起升机构包括起升电机、起升装置、第一滑轮、滑轨和配重装置，所述起升电机位于主架顶部，所述滑轨位于主架两侧，所述滑轨沿主架纵向设置；起升装置分别连接有货叉机构和配重装置；所述滑轨包括第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组上滑动卡接有第一滑轮，第一滑轮连接有货叉机构；所述第二滑轨组上滑动卡接有第二滑轮，所述第二滑轮连接有配重装置；

进一步的，所述货叉机构包括货叉，所述货叉后侧连接有连接件，所述连接件两侧连接第一滑轮，所述连接件后部设置有安装板。

进一步的，所述检测装置包括检测拉杆、弹力件、导向套、检测开关和检测圆柱，所述检测拉杆设置于货叉机构上，检测拉杆一端连接有起升机构，一端连接有检测圆柱，中部套装有弹力件，所述弹力件外侧套设有导向套，导向套一侧设置有长孔；检测开关设置有触发器，触发器位于长孔内。

进一步的，所述弹力件为弹簧或其它弹性材料。

进一步的，所述主架后侧还设置有防护装置。

进一步的，所述第一滑轨组包括两条滑轨，分别位于主架两侧的外侧，所述第二滑轨组包括两条对应的滑轨，分别位于主架两侧的内侧。

进一步的，所述货叉机构两侧还设置有辅助轮。

进一步的，所述主架前侧还设置有限位块，所述限位块位于运行装置上方。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

本装置采用多个检测开关监测货物的状态和位置，并通过高精度滑轨、齿轮齿条、链条、货叉、减速电机等高精度机械元件的配合实现货物高效、高精度的堆放，能够有效提高货物的搬运效率，并能改善传统合垛方式货物堆码精度低的缺点。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的装置结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的装置结构正视示意图。