[实用新型]一种水下机器人防撞结构有效
| 申请号： | 202021242046.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN212861813U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赖晨野 | 申请（专利权）人： | 汕深海洋科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B63B43/18 | 分类号： | B63B43/18;B63C11/52;F16F15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518033 广东省深圳市福田区华富*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器 人防 结构 | ||
1.一种水下机器人防撞结构，包括水下机器人本体(1)、防撞壳体(2)、防撞头(3)、减震机构(4)，其特征在于：所述水下机器人本体(1)内部固定设有防撞壳体(2)，所述防撞壳体(2)内部固定设有减震机构(4)，所述减震机构(4)端部固定连接防撞头(3)，所述减震机构(4)底部设有弹簧杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人防撞结构，其特征在于：所述减震机构(4)底部设有滑动杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人防撞结构，其特征在于：所述防撞壳体(2)内部包括第一固体(21)和第二固体(22)，所述防撞壳体(2)底部一端固定连接第一固体(21)，所述防撞壳体(2)底部另一端固定连接第二固体(22)，所述第二固体(22)一侧设有旋转连接块(49)，所述旋转连接块(49)两侧滑动连接减震块三(43)，所述减震块三(43)上端固定设有小弹簧(48)，所述小弹簧(48)一端固定连接减震块三(43)，所述小弹簧(48)另一端固定连接第二固体(22)，所述第一固体(21)顶部一侧设有活动块(51)，所述第一固体(21)顶部另一侧设有固定块一(50)，所述第二固体(22)顶部一侧设有固定块二(52)。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人防撞结构，其特征在于：所述减震机构(4)包括减震块一(41)、减震块二(42)、减震块三(43)、连接杆(44)、减震活塞(45)、弹簧一(46)、弹簧二(47)、小弹簧(48)、旋转连接块(49)、固定块一(50)、活动块(51)、固定块二(52)，所述减震块一(41)一侧固定连接防撞头(3)，所述减震块一(41)另一侧固定连接弹簧一(46)，所述减震块二(42)一侧固定连接弹簧二(47)，所述连接杆(44)一端固定连接减震块二(42)，所述连接杆(44)另一端连接减震块一(41)，所述连接杆(44)另一端延伸出减震块一(41)一侧，所述连接杆(44)另一侧固定设有减震活塞(45)，所述减震活塞(45)设于防撞头(3)内部，所述连接杆(44)设于弹簧一(46) 和弹簧二(47)内部。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人防撞结构，其特征在于：所述防撞壳体(2)底部固定设有凹槽(23)，所述弹簧杆(5)底部滑动连接凹槽(23)。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人防撞结构，其特征在于：所述弹簧杆(5)一端设有弹簧三(53)，所述弹簧杆(5)另一端设有弹簧四(54)。
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