[实用新型]一种用于检查齿套加工工序完整性的装置

权利要求书

1.一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台的顶部依次设置有两个齿套输送系统，每个齿套输送系统的正上方各设置有一个视觉检测系统(4)，所述的视觉检测系统与其正下方的齿套输送系统之间设置有一个齿套固定夹具(3)，两个齿套输送系统之间设置有一个齿套翻转夹具(5)，所述的齿套固定夹具和齿套翻转夹具都固定在工作台上，所述的视觉检测系统是由上固定板(4-1)、两根立柱(4-9)、下固定板(4-2)、高度调节机构、相机(4-4)和环形光源(4-3)所组成，所述的上固定板通过两根立柱固定在工作台上，所述的齿套输送系统从两根立柱之间穿过，所述的下固定板固定在上固定板正下方的两根立柱上并与上固定板相互平行，所述的高度调节机构设置在上固定板与下固定板之间，所述的相机和环形光源分别连接在高度调节机构上，所述的相机位于环形光源的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的高度调节机构包括丝杠(4-7)、导向柱(4-8)、相机调节块(4-6)、光源调节块(4-5)和转柄(4-10)，所述的丝杠竖直转动连接在上固定板与下固定板之间，所述的丝杠的上端穿过上固定板与转柄相连，所述的丝杠两侧的上固定板与下固定板之间各设置有一根导向柱，所述的相机通过相机调节块连接在丝杠上，所述的环形光源通过光源调节块连接在丝杠上，所述的相机调节块和光源调节块上都开设有与丝杠相匹配的螺纹孔，所述的导向柱依次穿过相机调节块和光源调节块，所述的相机调节块和光源调节块上都开设有与导向柱相匹配的导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的齿套固定夹具包括第一安装板(3-1)、双向丝杠模组(3-2)、连接件(3-3)、滑块(3-4)、直线滑轨(3-5)和定位块(3-6)，所述的直线滑轨固定在工作台上，所述的双向丝杠模组安装在第一安装板的一侧，所述的第一安装板固定在工作台的底部，所述的直线滑轨上通过两个滑块连接有两个定位块，两个定位块相对设置，两个定位块相对的一面上开设有V型定位槽，两个滑块各连接有一个连接件，所述的连接件穿过工作台与双向丝杠模组相连，所述的工作台的顶部开设有用于穿过连接件的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的齿套翻转夹具包括第二安装板(5-1)、翻转伺服电机(5-2)、转轴(5-3)、U型座(5-4)、支撑板(5-5)和夹爪(5-6)，所述的第二安装板固定在工作台上，所述的工作台上相对设置有两块支撑板，所述的转轴水平转动连接在两块支撑板之间并且其的一端穿过支撑板与固定在第二安装板上的翻转伺服电机相连，所述的夹爪设置有两个，两个夹爪相对放置并分别与固定在U型座上气缸(5-8)相连，所述的U型座固定在转轴上并随着转轴一同转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的第二安装板上设置有两个油压缓冲器(5-7)，U型座在翻转的过程中与一个油压缓冲器相接触，U型座通过油压缓冲器进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种用于检查齿套加工工序完整性的装置，其特征在于：所述的齿套输送系统是由输送伺服电机(6)、输送带(2)、主动轮和从动轮，所述的主动轮和从动轮分别安装在工作台的顶部，所述的输送带套装在主动轮和从动轮上并随着主动轮和从动轮的旋转进行输送，所述的主动轮又与固定在工作台顶部的输送伺服电机相连，所述的主动轮通过输送伺服电机的驱动进行旋转，所述的输送带从两根立柱之间穿过。