[实用新型]一种多工位夹取装置

权利要求书

1.一种多工位夹取装置，其特征在于：包括重载力臂(1)、轻载力臂(2)、气动夹爪(11)、旋转接头和错位气缸(4)，所述的轻载力臂设置有两个，所述的重载力臂的一端安装有两个气动夹爪(11)，所述的重载力臂的另一端通过气缸安装板固定有两个错位气缸，所述的错位气缸的顶出端通过连接块(5)固定在轻载力臂上，所述的轻载力臂远离重载力臂的一端设置有U型座(9)，所述的U型座内固定有一个凸型块(10)，所述的凸型块的一端伸出U型座也与一个气动夹爪相连，所述的旋转接头设置在重载力臂上安装有错位气缸的一端。

2.根据权利要求1所述的一种多工位夹取装置，其特征在于：所述的旋转接头包括外筒体(6)和内转头(7)，所述的外筒体的下端固定在重载力臂上，所述的外筒体的上端开设有与内转头相匹配的安装孔，所述的内转头转动连接在外筒体的安装孔内，所述的内转头的中心处开设有定位孔，所述的内转头的顶部开设有外接固定孔，所述的内转头与外筒体之间还设置有弹性定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种多工位夹取装置，其特征在于：所述的弹性定位机构包括开设在外筒体内壁上的凹槽、开设在内转头外壁上半球形卡槽、弹簧和球形卡头，所述的外筒体内壁上均匀开设有四个凹槽，四个凹槽内各通过一个弹簧连接有一个球形卡头，所述的内转头的外壁上均匀开设有八个半球形卡槽，所述的球形卡头在弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种多工位夹取装置，其特征在于：所述的轻载力臂远离U型座的一端竖直设置有导向柱(3)，所述的导向柱穿过重载力臂并与其滑动连接，所述的重载力臂上开设有两个与两个轻载力臂上导向柱相匹配的导向孔。

5.根据权利要求1所述一种多工位夹取装置，其特征在于：所述的气动夹爪包括夹紧气缸(11-1)、滑座(11-2)、第一夹板(11-3)和第二夹板(11-4)，所述的滑座呈U型并且固定在夹紧气缸的一侧，所述的滑座远离夹紧气缸的一侧开设有滑槽，所述第一夹板(11-3)和第二夹板(11-4)各通过一个滑块活动连接在滑槽内并分别通过滑块与夹紧气缸相连。

6.根据权利要求5所述的一种多工位夹取装置，其特征在于：所述的第一夹板与第二夹板之间还设置有辅助装置，所述的辅助装置包括L型板(11-5)、第一定位块(11-7)、导杆和第二定位块(11-8)，所述的L型板的一端固定在第一夹板的侧壁上，所述的第一定位块固定在L型板的另一端，所述的第二定位块正对着第一定位块并固定在安装座(11-6)内，所述的安装座固定在第二夹板的侧壁上，所述的第一定位块以及第二定位块相对的一侧都开设有与导杆两端相匹配的连接孔，所述的导杆的两端分别滑动连接在第一定位块以及第二定位块的连接孔内。