[实用新型]一种辅助调节方向的机器人安装支架有效
申请号: | 202021242841.0 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN212601949U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 种伟 | 申请(专利权)人: | 苏州比邻星智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 调节 方向 机器人 安装 支架 | ||
1.一种辅助调节方向的机器人安装支架,包括机器人(1)和支架(2),其特征在于:所述机器人(1)活动安装在支架(2)的顶面中心,所述机器人(1)的内部固定安装有底座(4),所述底座(4)的外表面焊接有齿轮盘(3),所述底座(4)的顶端面转动安装有机械手(5),所述支架(2)的内部固定安装有固定框架(6),所述支架固定框架(6)的顶面中心开设有连接孔(8),所述连接孔(8)的内表面开设有卡接槽(7),所述支架(2)的底端面四角边缘焊接有螺纹管(10),所述螺纹管(10)的外表面螺旋套接有垫脚(13),所述垫脚(13)的顶端面中心开设有螺纹孔(11),所述垫脚(13)的底端面粘接有橡胶垫(12),所述支架(2)的底端面且位于螺纹管(10)的边缘活动安装有转轮(16),所述支架(2)的顶端面一侧端边缘中心螺旋连接有挤压螺丝(14),所述挤压螺丝(14)的一端活动扣接有齿形卡块(15),所述卡接槽(7)的内表面开设有限位卡槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助调节方向的机器人安装支架,其特征在于:机器人(1)通过底座(4)与支架(2)顶端面的连接孔(8)相活动插接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助调节方向的机器人安装支架,其特征在于:所述齿轮盘(3)在底座(4)的外部表面与连接孔(8)内表面的卡接槽(7)相活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助调节方向的机器人安装支架,其特征在于:所述支架(2)底端面的螺纹管(10)通过螺纹孔(11)与垫脚(13)的顶面中心相螺旋连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅助调节方向的机器人安装支架,其特征在于:所述齿形卡块(15)在限位卡槽(9)的内部与齿轮盘(3)的外表面相啮合卡接。
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