[实用新型]坐卧转化及行走一体化装置

说明书

一种坐卧转化及行走一体化装置，涉及坐卧转化设备技术领域，包括基架、床椅转换机构、行走机构及转向机构；床椅转换机构包括固定在基架上的垫板、与垫板的后端枢接的背靠板、与垫板的前端枢接的抬膝板、相互枢接的第一连杆及第二连杆、固定在基架底部的丝杆电机、与丝杆电机的丝杆啮合的螺母管、安装在背靠板的背面靠近垫板的一侧的导轨、及滑动设置在导轨中的滑块；第一连杆远离第二连杆的一端与背靠板的背面连接；第二连杆远离第一连杆的一端与抬膝板的底面枢接；螺母管远离丝杆电机的一端与滑块枢接。本实用新型通过床椅转换机构的结构设计实现床椅的转换功能，帮助老人床椅转换进行休息又便于老人行走，转换方便、安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及坐卧转化设备技术领域，具体涉及一种坐卧转化及行走一体化装置。

背景技术

人口老龄化的加重，无法自理的老人越来越多，以致于对社会服务的需求占比越来越大。而随着社会的发展，空巢老人的情况越来越严重。服务行业的人员投入在社会其他行业投入之间的占比越来越重，导致人力资源的倾斜越实用新型显。如何解决空巢老人等一些生活无法自理的老人从而解放人力，成了重中之重的话题。

根据数据显示，2014年年末我国60周岁及以上人口数为21242万人，占总人口比重为15.5%；65周岁及以上人口数为13755万人，占比10.1%，首次突破10%。预计到2025年，我国60岁以上老人将达到3亿，占比例为21%，65岁以上老年人比例也将达到百分之13.7，接近深度老龄化社会。我国将在2027年进入深度老龄化社会，也就是65岁以上老人比例高于15%。面对这一现状设计一款基于机械助老的辅助型助老装置来帮助空巢老人和无法自理的老人在生活中辅助他们的日常生活是很有必要的。

坐卧转化及行走一体化装置在老人独自在家生活时可以起到辅助的作用，通过装置老人可以随时随地进行休息和行走。给腿脚、腰不好的老人起到有效的助力，例如休息中的起身、在腿脚疼痛或者无法长时间行走时由轮椅代步。

然后，国内目前大多数的代步轮椅不具备床供老人躺下的功能；而一般的助老装置，若注重床椅转换则忽略了装置的行走设计；侧重于装置的行走则忽略了床椅的转换功能。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种床椅转换方便、安全可靠的坐卧转化及行走一体化装置。

一种坐卧转化及行走一体化装置，包括基架、安装在所述基架上的床椅转换机构、安装在所述基架上的行走机构及转向机构；所述床椅转换机构包括固定在所述基架上的垫板、与所述垫板的后端枢接的背靠板、与所述垫板的前端枢接的抬膝板、相互枢接的第一连杆及第二连杆、固定在所述基架底部的丝杆电机、与所述丝杆电机的丝杆啮合的螺母管、安装在所述背靠板的背面靠近所述垫板的一侧的导轨、及滑动设置在所述导轨中的滑块；所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述背靠板的背面连接；所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述抬膝板的底面枢接；所述螺母管远离所述丝杆电机的一端与所述滑块枢接；当所述丝杆电机驱动所述螺母管靠近或者远离所述丝杆电机时，所述背靠板相对所述垫板转动，同时所述背靠板转动过程中通过所述第一连杆及第二连杆带动所述抬膝板相对所述垫板转动。

优选的，所述导轨与所述背靠板的背面固定，所述导轨的部分超出所述背靠板与所述垫板的连接处朝向所述丝杆电机伸出。

优选的，所述床椅转换机构还包括屈脚板及连接所述屈脚板与所述垫板的第三连杆，所述屈脚板的中部与所述抬膝板枢接。

优选的，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述背靠板的背面固定连接。

优选的，所述转向机构包括两个前轮、分别连接各所述前轮的轴安装板、连接各所述轴安装板与所述基架的连接组件、第一联动杆、第二联动杆、与所述第二联动杆枢接的第三联动杆、及与所述第三联动杆固定连接的摇杆；所述第一联动杆的两端分别与所述轴安装板远离各自对应的前轮的一端枢接；所述第二联动杆与其中一个轴安装板的中部枢接。