[实用新型]一种梭式送料铆接装置

权利要求书

1.一种梭式送料铆接装置，其特征在于，包括：

送料组件，所述送料组件用于输送铆接板(13)，所述送料组件包括：

安装底座(1)；

竖杆(2)，所述竖杆(2)有四个，且四个竖杆(2)均匀分布于安装底座(1)顶部的四角；

横杆(3)，所述横杆(3)设置于所述竖杆(2)的顶部，用于将四个竖杆(2)连接起来；

支撑座(4)，所述支撑座(4)设置于所述安装底座(1)的顶部；

第一直线导轨(5)，所述第一直线导轨(5)设置有多个，且多个第一直线导轨(5)均匀分布于支撑座(4)的顶部；

支撑板(6)，所述支撑板(6)滑动连接于多个第一直线导轨(5)的顶部；

平移气缸(7)，所述平移气缸(7)设置于支撑板(6)的顶部，所述平移气缸(7)的输出端与设置在安装底座(1)上的推板固定连接，其用于驱动支撑板(6)在第一直线导轨(5)上做直线运动；

第一升降气缸(8)，所述第一升降气缸(8)至少设置一个，且至少一个第一升降气缸(8)均匀分布于支撑板(6)的顶部；

取料板(9)，所述取料板(9)的数量与第一升降气缸(8)的数量相同，且每个取料板(9)分别设置于相对应的第一升降气缸(8)的顶部；每个所述取料板(9)的顶部沿其宽度方向均设置有两组定位柱(10)，每组定位柱(10)设置有多个且等间距的沿取料板(9)的长度方向分布，且所述间距与铆接板(13)的厚度相适配；

放料板(11)，所述放料板(11)设置于横杆(3)的顶部、且位于取料板(9)的正上方，所述放料板(11)的上设置有长度与宽度均大于取料板(9)的长度与宽度的凹槽，且放料板(11)上设置有与每两个定位柱(10)的间距相配合的插槽(12)；

安装支架(14)，所述安装支架(14)的顶部设置有第二直线导轨(15)；

第一定位台(16)，所述第一定位台(16)设置与安装支架(14)上，用于定位铆接板(13)；

旋转取料组件(17)，所述旋转取料组件(17)滑动连接于第二直线导轨(15)上，用于将放置于放料板(11)上的铆接板(13)取下并放置于第一定位台(16)上定位；

直线送料组件(18)，所述直线送料组件(18)滑动连接于第二直线导轨(15)上，所述直线送料组件(18)与旋转取料组件(17)互不干扰，所述直线送料组件(18)用于将第一定位台(16)上的铆接板(13)取出并输送到第二定位台(19)上，所述第二定位台(19)设置于安装支架(14)上且与第一定位台(16)位于同一竖直面上；以及

铆接组件(20)，所述铆接组件(20)用于将第二定位台(19)上的铆接板(13)与需要铆接的工件铆接在一起。

2.根据权利要求1所述的梭式送料铆接装置，其特征在于，所述旋转取料组件(17)包括：

直线驱动机构(171)，所述直线驱动机构(171)设置于安装支架(14)的顶部，用于驱动旋转取料组件(17)在第二直线导轨(15)上做直线运动；

安装块(172)，所述安装块(172)滑动连接于第二直线导轨(15)上，所述直线驱动机构(171)驱动时首先驱动所述安装块(172)做直线运动；

第二升降气缸(173)，所述第二升降气缸(173)设置于安装块(172)上；

旋转气缸(174)，所述旋转气缸(174)设置于第二升降气缸(173)的输出端；

连接杆(175)，所述连接杆(175)设置于旋转气缸(174)的输出端；

第一电磁铁(176)，所述第一电磁铁(176)设置于连接杆(175)远离旋转气缸(174)的一端，用于吸附铆接板(13)。

3.根据权利要求2所述的梭式送料铆接装置，其特征在于，所述直线驱动机构(171)包括：

驱动电机(1711)，所述驱动电机(1711)设置于第二直线导轨(15)的一端；

传动丝杆(1712)，所述传动丝杆(1712)的一端与驱动电机(1711)传动连接，其另一端贯穿安装块(172)并延伸至第二直线导轨(15)的另一端通过带座轴承(1713)与第二直线导轨(15)连接，所述传动丝杆(1712)与安装块(172)之间螺纹连接。