[实用新型]一种用于板材搬运的真空吸盘

说明书

本实用新型属于板材加工领域，提供了一种用于板材搬运的真空吸盘，包括若干吸盘架，若干吸盘架平行排列，若干吸盘架的下端面垂直固定有若干方管，若干方管平行排列，每个方管上设置有若干吸盘；每个方管水平贯穿设置有若干圆孔，吸盘包括吸盘安装轴，吸盘安装轴插入圆孔内，吸盘安装轴一端的管外部分套设有限位卡簧，吸盘安装轴另一端的管外部分垂直连接有吸盘连杆，吸盘连杆的端部连接有吸盘本体；每个方管的上端面设置有定位孔，吸盘安装轴管内部分在定位孔的下方贯穿设置有两个垂直交叉的销孔，定位孔内设置有定位销，定位销能够插入销孔内。本实用新型提供的用于板材搬运的真空吸盘，能够对不工作的吸盘进行保护，避免吸盘摩擦受损。

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘结构，尤其涉及一种用于板材搬运的真空吸盘。

背景技术

一般在板材加工行业，板材需要通过吸盘机械手进行搬运，一般是从输送机上将板材吸起搬运到输送机外进行码垛，或者将板材从料架上搬运到输送机上。

现有技术所公开的吸盘机械手，其吸盘在支架上是固定不动的或者只能沿水平方向移动，因为吸盘架上的吸盘数量往往是按最大板材规格设计排布的，当搬运尺寸较小的板材时，大部分的吸盘是不工作的，但是那部分不工作的吸盘因为没有吸附板材，吸盘支撑杆没有向上压缩，就会导致吸盘与输送机的皮带或者辊筒产生摩擦，极易损坏吸盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种用于板材搬运的真空吸盘，解决目前吸盘在进行板材搬运时易受损的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于板材搬运的真空吸盘，包括若干吸盘架，若干所述吸盘架平行排列，若干所述吸盘架的下端面垂直固定有若干方管，若干所述方管平行排列，每个所述方管上设置有若干吸盘；每个所述方管水平贯穿设置有若干圆孔，所述吸盘包括吸盘安装轴，所述吸盘安装轴插入所述圆孔内，所述吸盘安装轴一端的管外部分套设有限位卡簧，所述吸盘安装轴另一端的管外部分垂直连接有吸盘连杆，所述吸盘连杆的端部连接有吸盘本体；每个所述方管的上端面设置有定位孔，所述吸盘安装轴管内部分在所述定位孔的下方贯穿设置有两个垂直交叉的销孔，所述定位孔内设置有定位销，所述定位销能够插入所述销孔内。

进一步地，所述定位销为柱塞弹簧销。

进一步地，所述柱塞弹簧销的顶部设置有拉环。

本实用新型一种用于板材搬运的真空吸盘，能够对不工作的吸盘进行保护，避免吸盘摩擦受损。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型中吸盘连接处的剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种用于板材搬运的真空吸盘，包括若干吸盘架1，若干吸盘架1平行排列，若干吸盘架1的下端面垂直固定有若干方管2，若干方管2平行排列，每个方管2上设置有若干吸盘；每个方管2水平贯穿设置有若干圆孔，吸盘包括吸盘安装轴3，吸盘安装轴3插入圆孔内，吸盘安装轴3一端的管外部分套设有限位卡簧4，吸盘安装轴3另一端的管外部分垂直连接有吸盘连杆5，吸盘连杆5的端部连接有吸盘本体6；每个方管2的上端面设置有定位孔，吸盘安装轴3管内部分在定位孔的下方贯穿设置有两个垂直交叉的销孔7，定位孔内设置有定位销8，定位销8能够插入销孔7内。

工作原理：