[实用新型]一种显示实时吊钩偏角监控装置及起重机

说明书

本实用新型提供一种显示实时吊钩偏角监控装置及起重机，将起重机定滑轮组件a1经联接件a3吊挂于吊臂的吊耳b2上，所述联接件a3一端用铰接轴a2同所述定滑轮组件a1联接，并将所述铰接轴a2设在与定滑轮轴线相垂直方位，在所述联接件a3上设立与滑轮组力作用线垂直平台面a6或设立与滑轮组力作用线的平行直线；吊重时所述实时与滑轮组力作用线垂直平台面a6同水平面间夹角或实时与滑轮组提升力作用线的平行直线偏离铅垂线的角度，数值上均等于实时吊钩偏角，在所述平台面a6检测吊钩偏角的精度，由装设的角度测量仪a7确定，以检测显示实时所述滑轮组力作用线偏离铅垂线角度的吊钩偏角，吊装全过程监控起重机的吊钩偏角。

技术领域：

一种显示实时吊钩偏角监控检测装置及起重机，属于起重机技术领域，确切地说它是一种装设显示实时吊钩偏角监控检测装置的起重机。

背景技术：

据SH/3515-2003大型设备吊装工程施工工艺标准9.1.4 吊车吊装工艺应符合“吊装过程中，吊钩偏角应小于3º”，据SH/T3515-2017石油化工大型设备吊装工程施工技术规程11.1.4规定“吊装过程中，吊钩偏角应小于1º”起重机具有起升、回转、变幅以及吊臂伸缩、行走等一系列功能，依据规程规定吊装过程中应在吊钩偏角小于规定值下进行。

据查西方1883年出现起重机，已发展有可越野上高速路千屯级起重机，可是作为吊装工艺装备的起重机在吊装方面发展则相对迟缓，迄今起重机司机无法知道吊装中起重机滑轮组是否处于垂直状态，尤其是大型吊装中，要由吊装指挥人员的肉眼及多年经验来把握，并经起重机司机调整滑轮组的垂直状态完成吊装作业，被吊重物对中起吊时，尚可由仪器协助监测，而动态吊装中用不上，因而可以认定起重机缺失了显示实时吊钩偏角监控装置。

起重机必须通过滑轮组吊装，因而从来是在滑轮组上装设检测仪以检测起重机的吊钩偏角，图1所示，即须要在由固定于吊臂A5的定滑轮A1与动滑轮A2及穿绕其间的钢丝绳A3及吊钩A4组成的滑轮组上装设检测仪以检测起重机的吊钩偏角。

因而起重机吊钩偏角的检测，历来是从滑轮组检测吊绳（吊钩钢丝绳，下同）的摆角得到或是通过在滑轮组定滑轮装设摄像机的视觉技术检测吊钩偏摆角；而从吊绳检测吊绳摆角的方案是由滑轮组多根吊绳中选择一根吊绳作为检测对象，从吊装中可以观察到滑轮组的钢丝绳即使顺穿，钢丝绳或吊绳间并不平行，定滑轮与动滑轮轴线间也存在相对偏转，因为定滑轮轴线固定在吊臂上而动滑轮轴线方位要受吊钩运行方位与被吊重物力的趋使与制约而变动；而摄像视觉技术受同视、光线、周围环境等多种条件限制，且所述视觉技术要通过寻找于电钩上的标志点进行检测，因而与从吊绳检测一样，由于定滑轮与动滑轮轴线间存在相对偏转而无法得到吊钩偏摆角的精确检测，故不能满足所述流动式起重机对其滑轮组力作用线偏离铅垂线角度检测精确度的要求。

申请人多年背离从所述吊绳及通过摄像视觉技术检测吊钩偏摆角，但是仍然是在滑轮组上装设检测仪以检测起重机的吊钩偏角，申请号是201610733240.1及201610629162.0，未引起关注，我国最著名的几家起重机制造厂与研究院迄今仍是从检测吊绳的摆角以监测吊钩偏摆角。

发明内容：

本发明的目的是提供一种显示实时吊钩偏角监控检测装置，另一目的是提供包括装设显示实时吊钩偏角监控检测装置的流动式起重机，同时上述显示实时吊钩偏角监控检测装置，也可用于有精确检测吊钩偏角等要求的其他起重机。

本申请背离从所述滑轮组上装设检测仪以检测吊钩偏角，而是在所述滑轮组定滑轮与所述吊臂之间所限定联接件上，装设检测仪以检测所述滑轮组力（合力，下同）作用线偏离铅垂线角度的吊钩偏角。