[实用新型]一种转罐机构

说明书

本实用新型涉及辅助定位装置技术领域的一种转罐机构，包括对应设置于罐体输送装置两侧的夹紧机构和旋动机构，夹紧机构包括夹紧气缸和连接在夹紧气缸活塞杆上的安装板，夹紧气缸通过气缸座连接在罐体输送装置的一侧桁架上，安装板顶部和底部分别设有一个与罐体外径相匹配的V形架，每个V形架的两端均设有滚轮，夹紧气缸处于伸展工位时滚轮与罐体的外壁滚动接触，旋动机构包括旋动架、旋动伺服电机和连接在旋动伺服电机输出轴上的旋动滚筒，旋动伺服电机固定在旋动架上，旋动架连接在罐体输送装置远离夹紧机构的一侧桁架上，旋动滚筒与罐体的外壁摩擦接触。本装置结构简单，可配合机械旋拧机构对罐体实现快速定位和组装，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于辅助定位装置技术领域，具体地，涉及一种转罐机构。

背景技术

在某些罐体组装作业中，需要旋转定位，如灭火器罐体在干粉灌装后需要组装灭火器把手，传统的作坊内大多靠人工放置并旋拧把手，劳动强度大，工作效率低，另外由于灭火器把手通过人工放置，把手的朝向往往不固定，需要人工二次干预，否则将导致灭火器把手难以通过机械旋拧机构实现快速组装，从而影响了罐体的组装效率，因此，亟需研发一种转罐机构以配合机械旋拧机构对罐体实现快速定位和组装，降低人工劳动强度，提高工作效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转罐机构，包括对应设置于罐体输送装置两侧的夹紧机构和旋动机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和连接在夹紧气缸活塞杆上的安装板，所述夹紧气缸通过气缸座连接在罐体输送装置的一侧桁架上，所述安装板顶部和底部分别设有一个与罐体外径相匹配的V形架，每个V形架的两端均设有滚轮，所述夹紧气缸的伸缩杆处于伸展工位时滚轮与罐体的外壁滚动接触，所述旋动机构包括旋动架、旋动伺服电机和连接在旋动伺服电机输出轴上的旋动滚筒，所述旋动伺服电机固定在旋动架上，所述旋动架连接在罐体输送装置远离夹紧机构的一侧桁架上，所述旋动滚筒与罐体的外壁摩擦接触。

优选的，所述旋动滚筒上均布有多个O型圈安装槽，每个O型圈安装槽内均装设有柔性O型圈，所述柔性O型圈与罐体的外壁摩擦接触，通过柔性O型圈与罐体的外壁摩擦接触，可在驱动罐体旋转的同时保护罐体不被摩擦损伤，同时柔性O型圈更换方便，可保证装置长期、安全、稳定运行。

优选的，所述柔性O型圈的材质为橡胶或尼龙，橡胶或尼龙材质耐磨性好，使用寿命长。

本实用新型还包括能够使该转罐机构正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型的工作原理是，本装置通过与罐体组装生产线上的光电感应机构相配合，在罐体上的待拧紧组件没有处于拧紧工位时，夹紧气缸动作，通过V形架推动罐体与旋动机构接触，在旋动伺服电机的驱动下，罐体随旋动滚筒旋转，直到罐体上的待拧紧组件被光电感应机构感应到，旋动伺服电机停止旋动，此时罐体上的待拧紧组件即处于拧紧工位，从而起到了对罐体的辅助定位作用。

本实用新型的有益效果是，本装置结构简单，可靠性高，可配合机械旋拧机构对罐体实现快速定位和组装，降低人工劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例