[实用新型]一种平衡车自动复位转向机构有效
申请号: | 202021244570.2 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN212529932U | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 何家保 | 申请(专利权)人: | 金华市安尚机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62K21/00 | 分类号: | B62K21/00;B62J45/40 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 张海峰 |
地址: | 321399 浙江省金华市永*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平衡 自动 复位 转向 机构 | ||
1.一种平衡车自动复位转向机构,其特征在于,包括转轴(1)、永磁磁钢(2)、霍尔芯片(3)、自复位弹片(8)和固定座(9),固定座(9)包覆于转轴(1)的前端顶部外侧,永磁磁钢(2)固定设置于转轴(1)的前端,霍尔芯片(3)固定设置于固定座(9)的前端,永磁磁钢(2)为长条形,永磁磁钢(2)的长度大于霍尔芯片(3)的检测端宽度,自复位弹片(8)固定设置于转轴(1)的前端底部。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车自动复位转向机构,其特征在于,转轴(1)的前端底部开设有用于供自复位弹片(8)固定安装的安装槽(100),安装槽(100)内固定设置有一个防磨垫(7),防滑垫位于自复位弹片(8)与转轴(1)之间。
3.根据权利要求1所述的一种平衡车自动复位转向机构,其特征在于,转轴(1)上设有第一轴套固定位和第二轴套固定位,并设有与之相匹配的第一轴套(5)和第二轴套(6),第一轴套(5)和第二轴套(6)分别与固定座(9)的两端内侧接触。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种平衡车自动复位转向机构,其特征在于,霍尔芯片(3)通过PCB板(4)固定设置于固定座(9)的前端,PCB板(4)远离霍尔芯片(3)的一侧设置有接线端子(99)。
5.根据权利要求1至3任一所述的一种平衡车自动复位转向机构,其特征在于,固定座(9)的内侧固定设置有一个转轴衬套(10),转轴衬套(10)呈半圆环型,固定座(9)的内侧开设有一个用于供转轴衬套(10)固定连接的定位槽(102)。
6.根据权利要求5所述的一种平衡车自动复位转向机构,其特征在于,转轴(1)的前端固定开设有一个用于容纳永磁磁钢(2)的卡槽(101)。
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