[实用新型]载具提升接驳设备

说明书

本实用新型公开了一种载具提升接驳设备，包括提升载台，沿Z轴方向与机架滑动配合；提升装置，设置在所述机架上并与提升载台连接，用以驱动提升载台在Z轴方向来回滑动；接驳装置，包括两个载具动轨、载具驱动组件以及载具动轨驱动组件，所述两个载具动轨沿X轴方向分布且滑动设置在提升载台上，所述两个载具动轨高于提升载台，所述载具动轨驱动组件固定在提升载台上且与载具动轨连接，所述载具动轨驱动组件用以驱动两个载具动轨在Y轴方向做同向且同步运动，所述两个载具动轨相对的内侧设置有链条轨道，所述载具驱动组件驱动链条轨道在X轴方向来回移动。本实用新型能将载具在上、下层工位接收、传送，能提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种载具提升接驳设备。

背景技术

PCB在组装过程中，会被放置在载具上并在上层工位输送，在输送过程中，上层工位对PCB进行组装加工，组装完成后，载具会被收集回收利用。为了便于载具被再次回收使用，无需人工搬运，可将回收的载具在下层工位反向运输至初始位置，然而如何将上层工位的载具运输至下层工位，或是如何将下层工位的载具运输至上层工位，继而来提高工作效率，是目前亟需所要解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能将载具在上、下层工位接收、传送，能提高工作效率的载具提升接驳设备。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种载具提升接驳设备，包括提升载台，沿Z轴方向与机架滑动配合；提升装置，设置在所述机架上并与提升载台连接，用以驱动提升载台在Z轴方向来回滑动；接驳装置，包括两个载具动轨、载具驱动组件以及载具动轨驱动组件，所述两个载具动轨沿X轴方向分布且滑动设置在提升载台上，所述两个载具动轨高于提升载台，所述载具动轨驱动组件固定在提升载台上且与载具动轨连接，所述载具动轨驱动组件用以驱动两个载具动轨在Y轴方向做同向且同步运动，所述两个载具动轨相对的内侧设置有链条轨道，所述载具驱动组件驱动链条轨道在X轴方向来回移动。

本实用新型载具提升接驳设备的有益效果是，提升装置用以驱动提升载台在上层工位和下层工位之间上、下来回移动；接驳装置的载具驱动组件用以驱动链条轨道上的载具在X轴方向左、右移动；载具动轨驱动组件用以驱动两个载具动轨在Y轴方向做同向且同步的前后运动，用以衔接不在同一直线（轨道）上的载具。通过上述结构，能将载具在上、下层工位之间接收、传送，提高工作效率。

优选地，所述提升装置包括固定在机架上的相连的伺服电机与蜗杆减速机、转动设置在机架上的两组皮带轮以及分别套设在两组皮带轮上的皮带轮齿板，所述蜗杆减速机的双向输出轴分别与两组皮带轮中的其中一个皮带轮相连，两个所述皮带轮齿板沿Z轴方向设置，所述提升载台与两个皮带轮齿板相连，所述提升载台与机架之间设置有Z轴方向的线性导轨。

优选地，所述载具动轨驱动组件包括载具动轨电机、载具动轨丝杠,所述载具动轨电机固定在提升载台上，所述载具动轨电机连接并驱动载具动轨丝杠，所述绕其自身中心轴旋转，所述载具动轨丝杠穿过两个载具动轨并与其螺纹配合。

优选地，所述载具驱动组件包括两个链条驱动轮以及设置在提升载台上的链条驱动电机, 所述两个链条驱动轮与两个链条轨道一一对应且相互啮合，所述两个链条驱动轮通过六角棒传动连接，所述链条驱动电机固定在提升载台上且其输出轴与其中一个链条驱动轮连接固定。

优选地，所述链条轨道前、后端各安装有感应光电传感器，所述感应光电传感器的输出端与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与链条驱动电机相连。用以检测载具在链条轨道上的位置是否到位。

优选地，所述链条轨道的末端安装有挡停块。挡停块采用物理阻隔方式，用以保证载具到链条轨道后，不会因为惯性继续前行继而脱离链条轨道。

优选地，其中一个所述载具动轨的上端面设置有若干个间隙调整气缸。当载具传送到链条轨道上之后，间隙调整气缸伸出，夹紧载具。

附图说明

图1为本实施例的立体图；