[实用新型]一种家庭使用的辅助婴儿车

说明书

本实用新型一种家庭使用的辅助婴儿车提供了一种智能化程度更高，具备多种功能，解放家长，减少带娃、哄娃时间与精力，帮助与部分替代家长带小孩，为家长争取时间用于处理其他事情的婴儿车。由底座结构和摇篮结构组成，所述底座结构包括底座骨架、万向轮、底座距离传感器、轮胎、差速齿轮组、电池、移动驱动电机、超声波接收模块、驱动模块、接触式充电接口和底座壳，底座壳置于底座骨架上，两个所述轮胎和万向轮呈正三角分布于底座骨架底部外围，所述底座骨架底部置有两个差速齿轮组，两个所述差速齿轮组的输出端分别和两个轮胎相连接，所述底座骨架底部置有两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机的电机轴分别和两个差速齿轮组的输入端相连接。

技术领域

本实用新型涉及婴儿车领域，具体为一种自动化程度较高，能够解放家长，具有多种功能的家庭使用辅助婴儿车。

背景技术

现有婴儿车多依靠人力推动，自动化程度低、智能化程度低、限制大，在带娃期间不能分心做过多其他事情。现有虽然有智能的婴儿车，但是其功能较少，家长依然无法安心去做其他事情，使用效果并不理想。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种智能化程度更高，具备多种功能，解放家长，减少带娃、哄娃时间与精力，帮助与部分替代家长带小孩，为家长争取时间用于处理其他事情的婴儿车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种家庭使用的辅助婴儿车，其特征在于，由底座结构和摇篮结构组成，所述底座结构包括底座骨架、万向轮、底座距离传感器、轮胎、差速齿轮组、电池、移动驱动电机、超声波接收模块、驱动模块、接触式充电接口和底座壳，底座壳置于底座骨架上，两个所述轮胎和万向轮呈正三角分布于底座骨架底部外围，所述底座骨架底部置有两个差速齿轮组，两个所述差速齿轮组的输出端分别和两个轮胎相连接，所述底座骨架底部置有两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机的电机轴分别和两个差速齿轮组的输入端相连接，所述底座壳内置有驱动模块，所述驱动模块和移动驱动电机电性相连，所述接触式充电接口镶嵌置于底座壳上，且位于两个轮胎之间，所述电池固定置于底座骨架上，且位于底座壳内，多个所述底座距离传感器镶嵌置于底座壳外侧面上，两个超声波接收模块分别设置于接触式充电接口两侧；所述摇篮结构包括操作模块、无线模块、多色灯光模块、摇篮距离传感器、摇篮、木星圈、滑轨、把手、摇篮骨架、主控模块、卫星模块、固定扣、感光探测器、开关、重量识别模块、温度传感器、测温模块、安全带、摄像头、气流传感器模块、陀螺仪、升降驱动电机、升降杠杆齿轮组模块、麦克风、音箱和深海鱼灯，所述摇篮骨架底端和底座骨架相连接，所述木星圈和摇篮骨架相连接，所述木星圈上置有多个空腔，所述摇篮骨架上置有滑轨，所述把手置于摇篮骨架一侧，所述摇篮骨架内置有空腔，所述主控模块和卫星模块位于摇篮骨架空腔内，所述主控模块和卫星模块、驱动模块、接触式充电接口、电池、底座距离传感器、超声波接收模块电性相连，所述木星圈上置有开关，所述开关和主控模块电性相连，所述无线模块位于木星圈空腔内，且和主控模块电性相连，所述主控模块具备定时提示功能，所述操作模块位于木星圈空腔内，且背向底座骨架，所述操作模块和主控模块电性相连，所述木星圈外侧面上置有多个摇篮距离传感器，所述摇篮距离传感器和主控模块电性相连，多个所述感光探测器置于木星圈外侧面上，所述感光探测器和主控模块电性相连，多个多色灯模块置于木星圈外侧面上，且和主控模块电性相连，摇篮置于摇篮骨架内，所述摇篮底部置有固定扣，所述固定扣扣置于滑轨上，所述升降驱动电机位于摇篮骨架和摇篮底部之间，所述升降驱动电机和摇篮骨架固定连接，所述升降驱动电机和主控模块电性相连，所述升降杠杆齿轮组可移动的设置于滑轨上，所述升降杠杆齿轮组模块和升降驱动电机电机轴相连接，所述升降杠杆齿轮组模块和摇篮相连接，所述摇篮上设置有安全带，所述安全带上置有识别模块，所述识别模块和主控模块电性相连，所述摇篮骨架一侧置有安装架，所述安装架上置有深海鱼灯，且位于摇篮上方，所述深海鱼灯和主控模块电性相连，所述麦克风位于摇篮上，且和主控模块电性相连，所述音箱置于摇篮上，且和主控模块电性相连，两个所述摄像头置于安装架上，且和主控模块电性相连，其中一个所述摄像头朝下，另一个摄像头通过陀螺仪朝向水平正前方，所述陀螺仪位于安装架上，所述测温模块置于摇篮内侧面上，且和主控模块电性相连，所述温度传感器呈带状位于摇篮内，且和主控模块电性相连，所述气流传感器模块置于安装架上，且和主控模块电性相连，所述摇篮底部中间位置置有重量识别模块，且和主控模块电性相连；优选地，所述木星圈一端宽、另一端窄；