[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种清洁机器人，涉及地面清洁设备技术领域，本实用新型实施例提供的清洁机器人包括固定架和滚刷组件，所述滚刷组件与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件能够相对于所述固定架运动。在竖向上，滚刷组件与固定架支架具有一定的相对活动量，当清洁机器人正常工作行驶时，当遇到凹凸不平的地面时，滚刷组件首先与地面接触，然后滚刷随着地面的起伏而上下运动，而不会与地面发生的硬接触，从而使清洁机器人能够适应不同的工况，使清洁效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。

清洁机器人包括行进机构和滚刷组件，滚刷组件包括滚刷和尘盒，滚刷可以将地面上的灰尘旋转带入到尘盒内。滚刷组件位于行进机构的下方，当清洁机器人运行至具有凹凸起伏的路面时，滚刷组件会与地面发生刮蹭，导致滚刷组件破损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，以缓解清洁机器人运行至具有凹凸起伏的路面时，滚刷组件会与地面发生刮蹭，导致滚刷组件破损的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：固定架和滚刷组件，所述滚刷组件与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件能够相对于所述固定架运动。

进一步的，所述滚刷组件与所述固定架滑动连接。

进一步的，所述滚刷组件与所述固定架铰接。

进一步的，所述清洁机器人包括铰链，所述铰链包括铰接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述滚刷组件连接，所述第二部分与所述固定架连接。

进一步的，所述滚刷组件包括壳体和滚刷，所述滚刷转动连接在所述壳体内；所述第一部分上设置有滚轮结构，所述滚轮结构的最低点低于所述壳体的最低点，但高于所述滚刷的最低点。

进一步的，所述滚刷组件包括壳体、滚刷和端盖，所述壳体上设置有抵接部，所述抵接部与所述端盖夹持在所述滚刷的两端；

所述壳体上设置有卡槽，所述卡槽的开口朝向与所述滚刷的轴向垂直，所述端盖与所述卡槽插接，所述卡槽用于阻止所述端盖朝远离所述抵接部的一侧运动；所述端盖与所述壳体通过螺纹件连接，用于防止所述端盖从所述卡槽内滑出。

进一步的，所述滚刷组件包括支撑槽和尘盒，所述支撑槽一端为开口，另一端设置有第一铁磁结构；所述尘盒能够从所述支撑槽的一端插入到所述支撑槽内，且所述尘盒的端部设置有与第一铁磁结构磁力连接的第二铁磁结构。

进一步的，所述清洁机器人包括盘刷组件，所述盘刷组件位于所述滚刷组件的前侧。

进一步的，所述盘刷组件的两侧均设置有裙边，所述裙边包括朝所述滚刷组件一侧延伸的导向部，自所述盘刷组件向所述滚刷组件的方向，两个所述裙边的导向部之间的距离逐渐减小。

进一步的，所述裙边与所述盘刷组件活动连接，在竖向上，所述裙边能够相对于所述固定架运动。

本实用新型实施例提供的清洁机器人包括固定架和滚刷组件，所述滚刷组件与所述固定架活动连接，在竖向上，所述滚刷组件能够相对于所述固定架运动。在竖向上，滚刷组件与固定架之间具有一定的相对活动量，当清洁机器人正常工作行驶时，当遇到凹凸不平的地面时，滚刷组件首先与地面接触，然后滚刷随着地面的起伏而上下运动，而不会与地面发生硬接触，从而使清洁机器人能够适应不同的工况，使清洁效果更佳。

附图说明