[实用新型]一种输送线自动上下料装置

权利要求书

1.一种输送线自动上下料装置，其特征在于，包括输送线及结构相同且分别设置于所述输送线两端的上料组件和下料组件，所述上料组件包括对称设置于所述输送线两侧的平移机构、与所述平移机构滑动连接的升降机构以及与所述升降机构升降连接的铲脚机构，所述铲脚机构包括安装板、铲脚、伸缩调节部和间距调节部，所述铲脚至少设置有两个，所述铲脚与所述安装板之间通过所述伸缩调节部相连，所述铲脚之间通过间距调节部相连。

2.如权利要求1所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述上料组件之间还设置有对中组件，所述对中组件设置于所述输送线端部，所述对中组件包括两个夹块以及对中模组，所述夹块沿所述输送线中线对称设置，所述对中模组驱动所述夹块同时靠近或远离。

3.如权利要求2所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述对中模组包括固定座、对中导轨、对中齿条和对中电机，每侧的所述夹块分别连接一所述对中齿条，所述对中导轨与所述固定座固定连接，所述对中齿条与所述对中导轨滑动连接，对中齿轮夹持于两所述对中齿条之间，所述对中电机驱动所述对中齿轮。

4.如权利要求1所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述平移机构包括立柱、横梁和第一直线模组，所述横梁固定在两所述立柱顶部，所述第一直线模组安装在所述横梁上，所述升降机构与所述第一直线模组相连。

5.如权利要求4所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述第一直线模组包括至少两根第一直线导轨和第一齿条，第一导轨安装板与所述第一直线导轨滑动连接，第一电机安装于所述第一导轨安装板上，所述第一电机连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述升降机构与所述第一导轨安装板固定连接。

6.如权利要求4所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述立柱外侧面通过斜撑与地面连接。

7.如权利要求1所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降模组，所述升降模组设置有升降支架、升降导轨和升降丝杆，所述安装板连接于所述升降支架下端，所述升降导轨和升降丝杆安装于所述升降支架上，所述平移机构通过滑块与所述升降导轨滑动连接，第一丝杆螺母与所述升降丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母与所述平移机构固定连接，所述升降丝杆一端连接有升降电机。

8.如权利要求1所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述铲脚设置有两个，两个所述铲脚通过连接板与所述安装板相连，所述伸缩调节部设置于所述安装板与连接板之间，所述间距调节部设置于所述铲脚与所述连接板之间。

9.如权利要求8所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述伸缩调节部包括伸缩导轨、伸缩丝杆与伸缩电机，所述伸缩导轨和伸缩丝杆设置于所述安装板下表面，所述连接板通过滑块与所述伸缩导轨滑动连接，所述伸缩丝杆连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述连接板固定连接，所述伸缩电机驱动所述伸缩丝杆转动。

10.如权利要求8所述的一种输送线自动上下料装置，其特征在于，所述间距调节部包括设置于所述连接板下表面的间距导轨，所述铲脚与所述间距导轨滑动连接，所述铲脚端部还分别连接有间距齿条，间距齿轮分别与所述间距齿条啮合，所述间距齿轮由间距电机驱动旋转。