[实用新型]一种井下机械定位非接触无线通讯仪

权利要求书

1.一种井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，包括从上往下依次连接的定位段、控制段以及通讯段；其中，通讯段内设置无线通讯模块(4)，通讯段的下端设置导向锥(1)；控制段中设置有控制器(7)，控制器(7)与无线通讯模块(4)通过I/O接口连接，控制器(7)通过电缆(20)连接地面监控系统；定位段包括定位主体(19)，定位主体(19)的外侧设置有开合式的定位爪(21)以及张开驱动机构，闭合时定位爪(21)轴线与定位主体(19)的轴线平行，张开时定位爪(21)自由端顶紧井壁定位；定位主体(19)内设置有用于驱动定位爪(21)闭合的闭合驱动机构。

2.根据权利要求1所述的井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，通讯段的外侧设置有护套(3)，护套(3)的下部与导向锥(1)的上部通过螺纹连接，护套(3)内壁与导向锥(1)的外侧之间设置有两个第一密封圈(2)。

3.根据权利要求1所述的井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，控制段的外侧设置有电路护筒(6)，电路护筒(6)的下部连接通信段的上部，其连接处设置有两个第二密封圈(5)；电路护筒(6)内设置有用于安装和支撑控制器(7)的电路板支架(8)。

4.根据权利要求1所述的井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，定位主体(19)上部连接上接头(29)，定位主体(19)的下部连接外筒(17)，控制段与定位段之间设置连接套(10)，连接套(10)的上部连接外筒(17)；控制段外侧设置电路护筒(6)，连接套(10)的下部与电路护筒(6)的上部通过螺纹连接，控制段与定位段的连接处设置电缆接头(11)，电缆接头(11)的上半部设置在外筒(17)下端，电缆接头(11)的下半部设置在连接套(10)中；电缆接头(11)的上端连接电缆(20)，控制器(7)连接有引出电缆，引出电缆连接电缆接头(11)的下端；定位主体(19)的顶端设置有电缆插座(28)，电缆(20)穿过内护筒(26)与电缆插座(28)连接。

5.根据权利要求1所述的井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，电路护筒(6)与连接套(10)之间设置有两个第三密封圈(9)，连接套(10)与外筒(17)之间设置有两个第四密封圈(12)，上接头(29)与定位主体(19)的连接处设置有两个第五密封圈(25)，内护筒(26)上部与定位主体(19)之间设置有两个第六密封圈(27)。

6.根据权利要求1所述的井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，定位主体(19)中部开设凹槽，凹槽中设置开合式的定位爪(21)，定位爪(21)铰接于所述凹槽中。

7.根据权利要求1所述的井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，张开驱动机构包括定位弹簧(22)，闭合状态下，定位弹簧(22)处于压缩状态；定位爪(21)中部开设有盲孔，所述盲孔中设置定位弹簧(22)，弹簧(22)的一端连接定位主体(19)，另一端连接定位爪(21)。

8.根据权利要求7所述的井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，定位主体(19)内侧设置固定环(15)、内护筒(26)和固定架(24)，内护筒(26)上部与定位主体(19)上部通过螺纹连接；固定环(15)设置在定位主体(19)的下部，固定环(15)上端与内护筒(26)下端通过螺纹连接，定位主体(19)下部沿径向设有销钉(16)固定在固定环(15)上；

固定架(24)上端与定位主体(19)连接螺纹连接，固定架(24)下端采用螺钉与内护筒(26)连接，固定架(24)上设置有耳板，耳板开设铰接孔，定位爪(21)与耳板铰接。

9.根据权利要求1所述的井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，闭合驱动机构包括电机(13)、传动机构(14)以及传动轴(18)，电机(13)的输出端连接通过传动机构(14)连接传动轴(18)，传动轴(18)的上端为椭圆形，定位爪(21)闭合时，所述椭圆形的长轴与定位爪(21)相抵，张开时，所述椭圆形的长轴远离定位爪，控制器(7)的输出端连接电机(13)的控制信号输入端。

10.根据权利要求1～9任一项所述的井下机械定位非接触无线通讯仪，其特征在于，无线通讯模块(4)采用Zigbee模块或WiFi模块，控制器(7)采用单片机。