[实用新型]一种柔性封装装置

权利要求书

1.一种柔性封装装置，其特征在于：包括电芯来料机构(1)、转移机器人Ⅰ(2)、膜壳来料机构(3)、转移机器人Ⅱ(4)、双夹具转盘机构(5)、转移机器人Ⅲ(6)和双封装转盘机构(7)，所述转移机器人Ⅰ(2)设置在电芯来料机构(1)和双夹具转盘机构(5)之间，所述转移机器人Ⅱ(4)设置在膜壳来料机构(3)和双夹具转盘机构(5)之间，所述转移机器人Ⅲ(6)设置在双夹具转盘机构(5)和双封装转盘机构(7)之间。

2.根据权利要求1所述的柔性封装装置，其特征在于：所述双夹具转盘机构(5)包括转盘Ⅰ(51)和两个入壳合膜机构(52)，所述入壳合膜机构(52)呈中心对称安装在转盘Ⅰ(51)上，所述转移机器人Ⅰ(2)的机械臂往复摆动于电芯来料机构(1)和任一个入壳合膜机构(52)之间，所述转盘Ⅰ(51)的底部设置有转盘驱动机构Ⅰ，所述转盘驱动机构Ⅰ驱动转盘Ⅰ(51)旋转，所述转盘驱动机构Ⅰ安装在机架(11)上。

3.根据权利要求2所述的柔性封装装置，其特征在于：所述入壳合膜机构(52)包括底板(521)、上模板(522)、下模板(523)和上模板驱动机构(524)，所述底板(521)固定在转盘Ⅰ(51)上，所述下模板(523)固定在底板(521)上，所述上模板(522)与下模板(523)通过转轴连接，所述上模板驱动机构(524)驱动上模板(522)绕转轴转动。

4.根据权利要求3所述的柔性封装装置，其特征在于：所述入壳合膜机构(52)还包括压板(525)和压板驱动机构(526)，所述压板驱动机构(526)安装在底板(521)上并位于远离转轴的一侧，所述压板(525)安装在压板驱动机构(526)上，所述压板驱动机构(526)驱动压板(525)移动至下模板(523)的上方并下压。

5.根据权利要求3所述的柔性封装装置，其特征在于：所述上模板驱动机构(524)包括驱动气缸(5241)、齿条(5242)、齿轮(5243)和齿轮座(5244)，所述驱动气缸(5241)水平设置在底板(521)上，所述齿条(5242)与驱动气缸(5241)的气缸杆固定连接，所述齿轮(5243)与齿条(5242)啮合，所述齿轮(5243)转动安装在齿轮座(5244)上，所述齿轮座(5244)固定在底板(521)上，所述转轴的端部与齿轮(5243)固定连接，所述转轴与下模板(523)转动连接，所述转轴与上模板(522)固定连接。

6.根据权利要求4所述的柔性封装装置，其特征在于：所述压板驱动机构(526)包括直线驱动模组、压板气缸(5261)和气缸固定座(5262)，所述直线驱动模组固定在底板(521)上，所述气缸固定座(5262)传动连接在直线驱动模组的驱动轴(5263)上，所述压板气缸(5261)竖直设置在气缸固定座(5262)上，所述压板(525)与压板气缸(5261)的气缸杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的柔性封装装置，其特征在于：所述双封装转盘机构(7)包括转盘Ⅱ(71)和两个封边机构(72)，所述两个封边机构(72)呈中心对称安装在转盘Ⅱ(71)上，所述转盘Ⅱ(71)的底部设置有转盘驱动机构Ⅱ，所述转盘驱动机构Ⅱ驱动转盘Ⅱ(71)旋转，所述转盘驱动机构Ⅱ安装在机架(11)上。

8.根据权利要求7所述的柔性封装装置，其特征在于：所述封边机构(72)包括顶封边机构(721)和侧封边机构(722)，所述顶封边机构(721)和侧封边机构(722)并列设置，所述顶封边机构(721)和侧封边机构(722)之间设置有转移机器人Ⅳ(723)，所述转移机器人Ⅳ(723)的机械臂往复摆动于顶封边机构(721)与侧封边机构(722)。

9.根据权利要求1所述的柔性封装装置，其特征在于：所述柔性封装装置还包括电芯缓存机构(8)，所述电芯缓存机构(8)设置在电芯来料机构(1)的旁侧，所述转移机器人Ⅰ(2)往复于电芯来料机构(1)与双夹具转盘机构(5)之间或电芯来料机构(1)与电芯缓存机构(8)之间或电芯缓存机构(8)与双夹具转盘机构(5)之间。

10.根据权利要求1所述的柔性封装装置，其特征在于：所述柔性封装装置还包括封印检测机构(9)和转移机器人Ⅴ，所述封印检测机构(9)设置在双封装转盘机构(7)的旁侧，所述转移机器人Ⅴ的机械臂往复摆动于双封装转盘机构(7)与封印检测机构(9)之间。