[实用新型]卷料对接装置及卷料加工设备

权利要求书

1.一种卷料对接装置，其特征在于，包括移动机构(11)和承载机构(13)；

所述承载机构(13)的顶部开设有对接缺口(1221)和承载缺口(1251)，所述承载缺口(1251)用于承载待移动卷料(900)，且所述承载缺口(1251)和所述对接缺口(1221)均呈V字型设置，承载中心线和对接中心线位于同一竖直面，其中，所述承载中心线为位于所述承载缺口(1251)内与所述承载缺口(1251)的两个侧壁上任意一点的距离相等的直线，所述对接中心线为位于所述对接缺口(1221)内与所述对接缺口(1221)的两个侧壁上任意一点的距离相等的直线；

所述移动机构(11)能够带动所述承载机构(13)移动至卷料机(20)的卷料轴(22)下方，以使所述对接缺口(1221)与所述卷料轴(22)对应；所述移动机构(11)还能够带动所述承载机构(13)沿第一方向(Z)竖直升高对接距离，以使所述承载缺口(1251)上的所述待移动卷料(900)与所述卷料轴(22)同轴，或者使得所述卷料轴(22)上的所述待移动卷料(900)的外周面与所述承载缺口(1251)的两个侧壁抵持；

所述承载机构(13)与所述移动机构(11)滑动连接，且能够相对于所述移动机构(11)沿水平的第二方向(Y)所在直线滑动，在所述承载机构(13)升高，且所述卷料轴(22)抵持于所述对接缺口(1221)的侧壁时，所述承载机构(13)能够在所述卷料轴(22)的抵持作用下沿所述第二方向(Y)所在的直线移动，以使所述对接中心线、所述承载中心线及所述卷料轴(22)的轴线在同一竖直面。

2.根据权利要求1所述的卷料对接装置，其特征在于，所述承载机构(13)包括承载基座(121)、对接件(122)及承载件(125)；

所述对接件(122)和所述承载件(125)均安装于所述承载基座(121)，且所述对接缺口(1221)开设于所述对接件(122)的顶部，所述承载缺口(1251)开设于所述承载件(125)的顶部，所述承载基座(121)与所述移动机构(11)滑动连接，且能够相对于所述移动机构(11)沿所述第二方向(Y)所在直线滑动。

3.根据权利要求2所述的卷料对接装置，其特征在于，所述承载机构(13)还包括弹性件(123)和导向件(124)；

所述导向件(124)安装于所述承载基座(121)，且与所述对接件(122)滑动连接，以使所述对接件(122)能够相对于所述承载基座(121)沿所述第一方向(Z)所在的直线滑动，所述弹性件(123)分别与所述承载基座(121)和所述对接件(122)连接，且能够沿所述第一方向(Z)施加弹性力于所述对接件(122)，以撑起所述承载件(125)，并使得所述对接缺口(1221)高于所述承载缺口(1251)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的卷料对接装置，其特征在于，所述移动机构(11)包括平移驱动件(111)和移动平台(112)，所述移动平台(112)分别与所述平移驱动件(111)及所述承载机构(13)连接，所述平移驱动件(111)能够带动所述承载机构(13)沿地面平移，以带动所述承载机构(13)移动至所述卷料轴(22)下方。

5.根据权利要求4所述的卷料对接装置，其特征在于，所述移动机构(11)还包括第一移动驱动件、第一移动件(116)及第一位置传感器(117)；

所述第一移动件(116)滑动连接于所述移动平台(112)，且能够相对于所述移动平台(112)沿第一方向(Z)所在的直线滑动，所述第一移动驱动件分别与所述第一移动件(116)及所述移动平台(112)连接，且能够带动所述第一移动件(116)沿所述第一方向(Z)所在的直线移动；

所述第一位置传感器(117)与第一移动驱动件电连接，且安装于所述第一移动件(116)或所述承载机构(13)，并用于检测与所述卷料轴(22)之间的距离变化，且在所述距离变化为所述对接距离时，控制所述第一移动驱动件停止带动所述承载机构(13)移动。