[实用新型]刀头可变向的弯管磨削刀具及其变向控制机构

说明书

本实用新型公开了一种刀头可变向的弯管磨削刀具及其变向控制机构，变向控制机构包括变向控制杆和变向驱动机构，变向控制杆为与外刀管主体相匹配的弯曲形，变向控制杆穿设在外刀管主体内且可相对于外刀管主体轴向前后移动，变向控制杆包括直线形的第一控制管、直线形的第二控制管以及设置在第一控制管与第二控制管之间的中间接头，第一控制管的前端与支撑套的后端可绕铰接轴线枢转地连接，变向驱动机构用于驱动第一控制管沿外刀管主体的轴向前后移动。本实用新型的弯管磨削刀具的变向控制机构，在特定手术时能更顺畅地到达手术部位，操作方便；而且，由于第一控制管和第二控制管为刚性结构，可以减少手术时刀头的抖动，而且控制精度更高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种刀头可变向的弯管磨削刀具及其变向控制机构。

背景技术

在一些骨科手术中，有时需要使用磨削刀具对病人体内的骨组织进行磨削，现有的磨削刀具通常包括杆部和设置于该杆部前端的一球形或圆柱形头部。最早的磨削刀具的头部不可弯折，工作面积小，可适应手术类型少。为了解决上述缺陷，出现了头部弯折角度可调的磨削刀具，此种磨削刀具包括外刀管、设置于外刀管内的内刀杆、与内刀杆的前端活动配合连接的磨头以及用于调节磨头与内刀杆之间弯曲角度的角度调节机构。该头部弯折角度可调的磨削刀具的外刀管和内刀杆均为直线形，在进行一些特定手术(比如脊椎手术)时，有些狭窄部位或侧位磨头无法顺畅到达手术部位。为了解决此问题，现有技术公开了一种弯曲医用磨钻钻头，该弯曲医用磨钻钻头包括弯曲形的护套和设置在该护套内的可弯曲的软性刀杆，通过刀杆控制刀头换向。由于刀杆为软性，刚性欠佳，手术时刀头抖动大，而且控制精度低。

实用新型内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可减少手术时刀头抖动的弯管磨削刀具的变向控制机构。本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种上述变向控制机构的刀头可变向的弯管磨削刀具，以减少手术时刀头的抖动。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种弯管磨削刀具的变向控制机构，所述弯管磨削刀具包括：外刀管组件，其包括弯曲形的外刀管主体、支撑套以及设置在该外刀管主体的前端与该支撑套的后端之间的第一铰接机构，所述第一铰接机构使所述支撑套与所述外刀管主体可绕第一铰接转轴彼此相对旋转；所述变向控制机构包括变向控制杆和变向驱动机构，所述变向控制杆为与所述外刀管主体相匹配的弯曲形，所述变向控制杆穿设在所述外刀管主体内且可相对于所述外刀管主体轴向前后移动，所述变向控制杆包括直线形的第一控制管、直线形的第二控制管以及设置在所述第一控制管与所述第二控制管之间的中间接头，所述中间接头用于使所述第一控制管与所述第二控制管可绕中间接头轴线彼此相对旋转，所述第一控制管的前端与所述支撑套的后端可绕铰接轴线枢转地连接，所述变向驱动机构用于驱动所述第一控制管沿所述外刀管主体的轴向前后移动。

本实用新型的弯管磨削刀具的变向控制机构，由于外刀管主体为弯曲形，在特定手术时能更顺畅地到达手术部位，操作方便。而且，由于第一控制管和第二控制管为刚性结构，相对于软性管，可以减少手术时刀头的抖动，而且控制精度更高。

优选地，所述第一控制管与所述外刀管主体螺纹配合，所述变向驱动机构用于驱动所述第二控制管旋转，所述中间接头用于传递力矩。

优选地，所述中间接头的两端设置有关节头或关节槽，所述第一控制管和所述第二控制管上设置有与所述关节头或所述关节槽配合的关节槽或关节头，所述关节头卡入所述关节槽内且与所述关节槽转动配合。

优选地，所述变向控制杆还包括连接件，该连接件的前端与所述支撑套的后端铰接，该连接件的后端与所述第一控制管前端之间通过活动连接机构连接，所述活动连接机构使所述第一控制管和所述连接件可彼此相对转动。

优选地，所述活动连接机构包括设置在所述连接件或所述第一控制管上的限位槽和设置在所述第一控制管或所述连接件上的与所述限位槽配合的限位销，所述限位销的端部插入所述限位槽内。