[实用新型]底盘转向系统和车辆

说明书

本实用新型提出了一种底盘转向系统和车辆，其中，底盘转向系统包括：底盘；第一轮轴，设置于底盘上，位于底盘的一端；第二轮轴，设置于底盘上，位于底盘的另一端；第一驱动系统，设置于底盘上，并可驱动第一轮轴转动；第二驱动系统，第二驱动系统包括电机、辅助动力转向器和辅助液压油路，电机设置于底盘上，辅助动力转向器与电机的输出轴相连接，并设置于辅助液压油路上，辅助液压油路可驱动第二轮轴转动。本实用新型可实现第一轮轴和第二轮轴的主动转向，同时降低底盘转向系统的成本，并降低辅助动力转向器的故障率。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，具体而言，涉及一种底盘转向系统和车辆。

背景技术

目前，当多轴车辆的后桥需要转向时，一般采用随动转向技术或者电控液压转向技术。对于电控液压转向技术而言，普遍使用普通的电控液压阀，为保证控制精度需电控阀频繁开启关闭，且一般采用高速切换阀，成本高，频繁工作，故障率高；对于随动转向助力技术而言，转向轮转角由转向过程中转向轮四轮定位参数、轮胎产生的回正力矩以及转向阻力矩决定，在非良好路面行驶时，容易出现后轮摆振，轮胎异常磨损等故障。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种底盘转向系统。

本实用新型第二方面提供了一种车辆。

本实用新型第一方面提供了一种底盘转向系统，包括：底盘；第一轮轴，设置于底盘上，位于底盘的一端；第二轮轴，设置于底盘上，位于底盘的另一端；第一驱动系统，设置于底盘上，并可驱动第一轮轴转动；第二驱动系统，第二驱动系统包括电机、辅助动力转向器和辅助液压油路，电机设置于底盘上，辅助动力转向器与电机的输出轴相连接，并设置于辅助液压油路上，辅助液压油路可驱动第二轮轴转动。

本实用新型提出的底盘转向系统包括：底盘、第一轮轴、第二轮轴、第一驱动系统和第二驱动系统。其中，第一轮轴设置于底盘上，并位于底盘的前端作为前轮轴使用，第二轮轴设置于底盘上，并位于底盘的后端作为后轮轴使用；第一驱动系统设置于底盘上，并可驱动第一轮轴转动，第二驱动系统设置于底盘上，并可驱动第二轮轴转动。此外，第二驱动系统包括电机、辅助动力转向器和辅助液压油路；其中，电机设置于底盘上，电机的输出轴与辅助动力转向器的输入轴相连接，电机可操纵辅助动力转向器的转阀，进而通过辅助液压油路上的液压驱动力来驱动第二轮轴转动，实现第二轮轴的换向。

本实用新型提出的底盘转向系统，可实现底盘上第一轮轴和第二轮轴的主动转向，并且第二轮轴的转向控制通过电机和辅助动力转向器的配合实现，可保证第二轮轴的转向精度，使得本实用新型提出的底盘转向系统可适用于不同路面环境。此外，辅助动力转向器的使用可避免相关技术中高速切换阀频繁开启关闭，可降低底盘转向系统的成本，并降低辅助动力转向器的故障率。

根据本实用新型上述技术方案的底盘转向系统，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，第二驱动系统还包括：辅助转向拉杆，辅助转向拉杆的一端与辅助动力转向器相连接，辅助转向拉杆的另一端与第二轮轴相连接。

在该技术方案中，第二驱动系统还包括辅助转向拉杆。其中，辅助转向拉杆的两端分别与辅助动力转向器和第二轮轴相连接。在操作过程中，电机操纵辅助动力转向器的转阀，将辅助液压油路提供的液压力转化为辅助转向拉杆的推拉力，进而带动第二轮轴转向。

在上述任一技术方案中，第二驱动系统还包括：辅助油缸，设置于底盘上，辅助液压油路与辅助油缸相连通；辅助转向泵，设置于辅助液压油路上，并与辅助油缸相连通。

在该技术方案中，第二驱动系统还包括辅助油缸和辅助转向泵。其中，辅助油缸设置于底盘上，辅助液压油路与辅助油缸相连通；辅助转向泵设置在辅助液压油路上，并与辅助油缸相连通。在操作过程中，辅助转向泵运行驱动辅助油缸内的液压油，进而在辅助液压油路内产生液压力，并通过该液压力驱动第二轮轴转向。