[实用新型]一种无人驾驶融合感知边缘处理装置

权利要求书

1.一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：包括壳体(1)、传感器组件(2)、控制器组件(3)、传感器补偿组件(4)、电源接口(5)和通信接口(6)，所述传感器组件(2)设置于所述壳体(1)一侧，所述控制器组件(3)设置于所述壳体(1)内部，所述传感器补偿组件(4)设置于所述传感器组件(2)上表面，所述电源接口(5)和所述通信接口(6)设置于所述壳体(1)侧面，所述电源接口(5)和所述通信接口(6)与所述控制器组件(3)电连接；

所述传感器组件(2)包括至少一个的摄像装置(21)和传感器壳(22)，所述摄像装置(21)镜头设置于所述传感器壳(22)一侧面，所述摄像装置(21)与所述控制器组件(3)电连接，所述传感器壳(22)固定于所述壳体(1)一侧面；

所述传感器补偿组件(4)包括第一雷达(41)和第二雷达(42)，所述第一雷达(41)和所述第二雷达(42)均设置于传感器壳(22)设置有摄像装置(21)镜头一侧的上表面，所述第一雷达(41)和所述第二雷达(42)呈开口向内侧的U型排布且所述第一雷达(41)和所述第二雷达(42)重合的功能区中线投影与所述摄像装置(21)功能区中线投影重合。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：所述控制器组件(3)包括控制器本体(31)、电源模块(32)、扩展接口(33)和控制器壳(34)，所述控制器本体(31)连接所述电源模块(32)，所述扩展接口(33)连接所述控制器本体(31)，所述电源模块(32)连接所述电源接口(5)，所述控制器本体(31)、所述电源模块(32)和所述扩展接口(33)均设置于所述控制器壳(34)内部，所述控制器壳(34)设置于所述壳体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：所述控制器本体(31)包括处理器(311)和边缘计算单元核心(312)，所述处理器(311)和所述边缘计算单元核心(312)电连接，所述电源模块(32)与所述处理器(311)和所述边缘计算单元核心(312)分别连接，所述通信接口(6)连接所述处理器(311)，所述处理器(311)用于接收和预处理所述传感器组件(2)和所述传感器补偿组件(4)的信息，预处理后的传感器信息传送至所述边缘计算单元核心(312)，进行周边的障碍物识别。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：所述摄像装置(21)为双目摄像机，所述双目摄像机两摄像镜头设置于所述传感器壳(22)同一侧面的同一高度。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：所述第一雷达(41)包括第一雷达本体(411)和第一雷达支架(412)，所述第二雷达(42)包括第二雷达本体(421)和第二雷达支架(422)，所述第一雷达支架(412)和所述第二雷达支架(422)为L形杆状结构，所述第一雷达支架(412)一端和所述第二雷达支架(422)一端分别于所述壳体(1)上表面左右两侧相对设置，所述第一雷达支架(412)另一端设置所述第一雷达本体(411)，所述第二雷达支架(422)另一端设置所述第二雷达本体(421)，所述第一雷达本体(411)和所述第二雷达本体(421)功能区投影的并集为钝角扇形。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：所述传感器组件(2)还包括惯性测量仪，所述惯性测量仪设置于所述壳体(1)内部，所述惯性测量仪连接所述控制器组件(3)。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶融合感知边缘处理装置，其特征在于：所述壳体(1)外表面设置有防水层，所述壳体(1)与所述传感器壳(22)之间设置有防水垫圈和硅胶。