[实用新型]新型整鞋耐磨试验机

权利要求书

1.一种新型整鞋耐磨试验机，包括机座（24）、X轴移动机构（6）、Y轴移动机构（5）、Z轴移动机构、磨轮（8）、转轴（23）和磨轮驱动装置，在机座（24）上面的后部从下至上依次安装X轴移动机构（6）、Y轴移动机构（5）和Z轴移动机构，所述的Z轴移动机构包括导杆（19）、升降架（17）、顶板（25）、底板（26）和升降驱动装置，在顶板（25）与底板（26）之间垂直装有多根相互平行的导杆（19），该底板（26）安装在该Y轴移动机构（5）的上面，升降架（17）通过直线轴承（16）安装在该导杆（19）上，该升降架（17）与升降驱动装置传动连接；在该升降架（17）上装有转轴（23），该转轴（23）的前端和后端分别装有磨轮（8）和磨轮驱动装置；在该机座（24）上面装有鞋楦（11），该鞋楦（11）位于该磨轮（8）的下方，其特征在于，所述的升降驱动装置包括伺服电机（21）、减速机（22）、滚珠丝杠（20）和限位感应器（13），伺服电机（21）和减速机（22）安装在顶板（25）上；该滚珠丝杠（20）的上端与减速机（22）的输出端连接，下端与升降架（17）传动连接；限位感应器（13）安装在该底板（26）上；在该机座（24）与鞋楦（11）之间装有压力传感器（2）；所述的磨轮驱动装置、伺服电机（21）、限位感应器（13）和压力传感器（2）均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的新型整鞋耐磨试验机，其特征在于，在所述的磨轮（8）的旁边设有吸尘装置，该吸尘装置包括安装在该升降架（17）上的吸尘管（9）和吸尘器连接座（27），该吸尘管（9）的前端朝向所述的磨轮（8），该吸尘器连接座（27）与吸尘器连接。

3.根据权利要求1所述的新型整鞋耐磨试验机，其特征在于，所述的磨轮驱动装置包括步进电机（14）和同步传动机构，步进电机（14）安装在该升降架（17）上，并通过同步传动机构与该转轴（23）传动连接。

4.根据权利要求3所述的新型整鞋耐磨试验机，其特征在于，所述的同步传动机构包括同步带（15）和两个同步轮（18），在该步进电机（14）的输出轴和转轴（23）上各装有一个该同步轮（18），同步带（15）环绕在两个同步轮（18）上。

5.根据权利要求1所述的新型整鞋耐磨试验机，其特征在于，在所述Y轴移动机构设有Y轴方向手轮（1）。

6.根据权利要求1所述的新型整鞋耐磨试验机，其特征在于，所述X轴移动机构设有X轴方向手轮（4）。

7.根据权利要求1所述的新型整鞋耐磨试验机，其特征在于，所述的控制器采用单片机或PLC，并设有触摸屏（10），通过触摸屏（10）设定测试所需参数，并能显示压力传感器（2）检测到的实时压力值。

8.根据权利要求1所述的新型整鞋耐磨试验机，其特征在于，所述的鞋楦（11）与鞋楦支撑杆（3）顶端连接，该鞋楦支撑杆（3）底端用锁紧螺母（12）紧固在压力传感器（2）的上面，该压力传感器（2）安装在该机座（24）的上面。

9.根据权利要求1所述的新型整鞋耐磨试验机，其特征在于，在所述的X轴移动机构（6）、Y轴移动机构（5）和Z轴移动机构外面装有护罩（7）。