[实用新型]热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构

权利要求书

1.一种热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构，包括热模锻压力机(189)，在热模锻压力机(189)下面的空间中并列地放置了A侧横梁(71)和B侧横梁(143)，其特征在于在A侧横梁(71)的左端用垫板二(144)装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ，右端用小十字轴(121)、螺母四(122)和支架四(123)装有驱动A侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅱ；在B侧横梁(143)左端的垫板二(144)和支架七(145)装有驱动B侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅲ；右端用支架五(127)、螺钉三十四(128)、垫圈三十二(129)和销七(130)装有驱动B侧横梁上升下降、夹紧松开机构Ⅳ；在A侧横梁(71)的中间右侧装有固定夹具(142)，在B侧横梁(143)的中间右侧装有活动夹具(75)。

2.根据权利要求1所述的热模锻压力机伺服式柔性步进梁机构，其特征在于驱动A侧横梁上升下降、前进后退、夹紧松开机构Ⅰ，包括在A侧横梁(71)的左端上面装有一个垫板二(144)，在垫板二(144)上面用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)垂直的装有两个万向联轴节二(118)，万向联轴节二(118)的下端用销九(146)、螺钉三十八(147)、垫圈三十六(148)和螺母七(149)连接；右端用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)装有支架二(63)；在A侧横梁(71)左端用螺钉十四(48)和垫圈十四(47)装有提升曲柄(19)；在A侧横梁(71)左端用销二(62)、螺钉十七(60)、垫圈十六(59)和螺母三(61)固定有支架二(63)；在支架二(63)上用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)固定一个万向联轴节二(118)；在万向联轴节二(118)上用螺钉十四(48)和垫圈十四(47)连接一个提升曲柄(19)；在提升曲柄(19)上螺钉十二(42)和垫圈十二(43)固定一个挡板座一(41)；在挡板座一(41)的右侧用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)固定有轴承二(179)和端盖(98)，轴承二(179)装在轴承座二(88)中，轴承座二(88)用销四(91)、螺钉二十四(90)和垫圈二十二(89)固定在挡板座一(41)上；挡板座一(41)下面用螺钉四(12)和垫圈四(11)固定一个步进梁支座(10)；在步进梁支座(10)中用螺钉三(8)和垫圈三(7)固定一个减速器二(57)；在步进梁支座(10)的左面用螺钉六(18)和垫圈六(17)固定一个罩子一(16)；轴承二(179)中设有油杯二(87)和油塞二(86)；在支架二(63)底部的斜面下面用螺钉十八(65)和垫圈十七(66)装有一个万向联轴节三(64)，用螺钉七(23)和垫圈七(22)装一个垫板一(21)；在支架二(63)的左侧下部用销十一(174)、螺钉四十五(175)、垫圈四十三(176)固定有挡板座五(173)；在挡板座五(173)上用螺钉十三(44)和垫圈十二(43)固定一个缓冲器(45)；在缓冲器(45)上用销十(157)、螺钉四十一(158)、垫圈三十九(159)固定有挡板座四(156)，在挡板座四(156)上装有伺服电机三(160)；在支架二(63)的左面用螺钉四十(154)和垫圈三十八(155)固定有盖板十一(153)，在前面用螺钉十一(39)和垫圈十一(40)固定有罩子二(38)，上面用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定步进电机支座三(172)，伺服电机一(31)装在步进电机支座三(172)上并与减速器二(57)连接传动；在支架二(63)的右侧装有伺服电机二(58)；在支架二(63)上面用螺钉三十一(116)和垫圈二十九(117)装有万向联轴节一(115)，万向联轴节一(115)上端用螺钉二(6)和垫圈二(5)装有盖板二(4)；在盖板二(4)上面装有支架一(49)；支架一(49)的上面用螺钉一(3)和垫圈一(2)固定有盖板一(1)，右侧用螺栓二(52)和螺母二(51)固定一个套(50)；套(50)与热模锻压力机(189)滑动连接；万向联轴节一(115)的左端用螺钉三十(113)和垫圈二十八(114)装有夹紧曲柄一(112)；在支架一(49)的下端左侧用销六(105)、螺钉二十八(106)和垫圈二十六(107)固定有挡板座二(108)；在挡板座二(108)上用螺钉十三(44)和垫圈十二(43)装有缓冲器(45)；在支架一(49)内下面用螺钉三十就(151)和垫圈三十七(152)装有盖板十(150)，在盖板十(150)上面用螺钉四十二(161)和垫圈四十(162)装有减速器三(163)；减速器三(163)与伺服电机三(160)连接传动；支架一(49)左侧下部用螺钉二(6)、垫圈二(5)固定一个盖板二(4)，左侧上部用螺钉一(3)、垫圈一(2)固定一个盖板一(1)；上面用螺钉五(15)、垫圈五(14)固定有盖板三(13)，在右侧中间用螺钉六十二(171)固定一个键二(170)；键二(170)与用螺钉十六(56)和垫圈十五(55)固定有步进电机支座三(172)；步进电机支座三(172)的凹槽内用螺钉九(30)、垫圈九(29)和螺母一(28)固定一个减速器一(27)；减速器一(27)的右面用螺钉七(23)和垫圈七(22)固定一个垫板一(21)；在垫板一(21)下面用螺钉八(25)和垫圈八(26)固定一个步进曲柄(24)；在步进电机支座三(172)的上面用螺钉十一(39)和垫圈十一(40)装一个罩子二(38)；在罩子二(38)内装有伺服电机一(31)与其连接传动的减速器二(57)；在减速器二(57)的右侧用螺钉十二(42)和垫圈十二(43)装有挡板座一(41)；在挡板座一(41)的右侧用螺钉二十六(99)和垫圈二十四(100)固定一端盖(98)；在端盖(98)上用销一(37)、螺钉十(33)和垫圈十(34)固定一个轴承座一(32)，轴承座一(32)中设有油杯一(35)和油塞一(36)；在步进电机支座三(172)下面右端用销十一(174)、螺钉四十五(175)和垫圈四十三(176)固定有挡板座五(173)，挡板座五(173)上装有支架八(177)；挡板座五(173)下面用螺钉三十二(119)和垫圈三十(120)装一个万向联轴节二(118)；万向联轴节二(118)用销三(69)、螺钉十九(67)和垫圈十八(68)固定一个底板(70)；底板(70)上面的支架二(63)上用螺钉十八(65)和垫圈十七(66)固定一个万向联轴节三(64)；万向联轴节三(64)左面装有活动夹具(75)。