[实用新型]一种打磨小车

权利要求书

1.一种打磨小车，安装于打磨车(100)的下部，其特征在于，所述打磨小车(200)包括：车架(300)、防火防尘装置(400)、打磨单元(600)、牵引装置(800)及提升装置(900)；所述车架(300)包括中梁(3)，以及采用对称结构布置于所述中梁(3)沿打磨小车(200)作业方向的左右两侧，能独立升降的打磨单元安装框架；所述牵引装置(800)采用竖直牵引结构，并布置于沿打磨小车(200)作业方向的前后两端，所述牵引装置(800)安装于打磨车(100)的底部，并与所述中梁(3)连接；所述防火防尘装置(400)安装于车架(300)上，所述打磨单元(600)安装于打磨单元安装框架上，并布置于所述防火防尘装置(400)的内部；所述提升装置(900)的一端连接至打磨车(100)的底部，另一端与所述车架(300)连接。

2.根据权利要求1所述的打磨小车，其特征在于：所述车架(300)还包括走行轮安装座(8)、走行轮(9)、轮距调节组件一(10)、轮距调节组件二(11)及轮距调节机构(12)；两个轮距调节组件一(10)分别固定连接至所述中梁(3)沿打磨小车(200)作业方向的前后两端，所述轮距调节组件一(10)沿长度方向的两端均设置有轮距调节组件二(11)，所述轮距调节组件一(10)与轮距调节组件二(11)组成能实现横向相对运动的移动副；所述轮距调节机构(12)的一端连接至中梁(3)上的连接座(20)，另一端连接至所述轮距调节组件二(11)，所述走行轮(9)通过走行轮安装座(8)安装于轮距调节组件二(11)的下方；通过所述轮距调节机构(12)的伸缩带动轮距调节组件二(11)相对于所述轮距调节组件一(10)移动，并进一步带动与所述轮距调节组件二(11)相连的走行轮(9)横移，实现所述走行轮(9)的轮距调节。

3.根据权利要求2所述的打磨小车，其特征在于：所述车架(300)还包括打磨装置升降组件一(14)及打磨装置升降组件二(19)，所述打磨装置升降组件一(14)与打磨装置升降组件二(19)组成能实现垂向相对运动的移动副；所述打磨装置升降组件一(14)的上部连接至打磨单元安装框架沿打磨小车(200)作业方向的端部，所述打磨装置升降组件二(19)与位于同一端的轮距调节组件二(11)固定连接；所述车架(300)还包括打磨装置升降机构(15)，两个打磨装置升降机构(15)的一端分别连接至打磨单元安装框架沿打磨小车(200)作业方向的前后两端，另一端连接至位于同一侧的轮距调节组件二(11)；所述打磨单元安装框架沿打磨小车(200)作业方向的前后两端均设置有成对的打磨装置升降组件一(14)，所述打磨装置升降机构(15)布置于两个打磨装置升降组件一(14)之间；当所述打磨装置升降机构(15)伸缩运动时，带动所述打磨装置升降组件一(14)相对于打磨装置升降组件二(19)上下运动，从而实现所述打磨单元安装框架相对于中梁(3)的升降运动。

4.根据权利要求2或3所述的打磨小车，其特征在于：所述车架(300)还包括导套连接部(13)，两个导套连接部(13)分别设置于打磨单元安装框架沿打磨小车(200)作业方向的前后两端，并连接于位于同一端的两个打磨装置升降组件二(19)之间；所述轮距调节组件一(10)通过连接座(20)与中梁(3)固定连接，所述车架(300)沿打磨小车(200)作业方向的前后两端均设置有成对的轮距调节机构(12)；所述轮距调节机构(12)的一端连接至连接座(20)，另一端与位于同一侧的轮距调节组件二(11)相连。

5.根据权利要求4所述的打磨小车，其特征在于：所述打磨单元安装框架包括第一打磨单元安装框架(1)和第二打磨单元安装框架(18)；所述第一打磨单元安装框架(1)和第二打磨单元安装框架(18)能相互独立地进行升降，使得当打磨小车(200)在作业过程中遇到单侧障碍时能够单独提升相应的打磨单元安装框架；所述第一打磨单元安装框架(1)和第二打磨单元安装框架(18)上焊接有打磨单元安装座(21)，打磨单元(600)通过螺栓连接固定在所述打磨单元安装座(21)上，通过调整打磨单元安装座(21)的相对位置改变所述打磨单元(600)的安装数量。