[实用新型]一种机床送料装置有效
申请号: | 202021247521.4 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN212444295U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 李腾;姬志恒;高兆春;赵李强;林鹏 | 申请(专利权)人: | 海德曼(上海)自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23Q7/08 | 分类号: | B23Q7/08;B23Q7/18 |
代理公司: | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人: | 章赛丹 |
地址: | 201499 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机床 装置 | ||
本实用新型提供了一种机床送料装置,属于机床技术领域。它解决了现有的机床送料装置因不能对多边形棒料周向定位送料导致多边形棒料无法实现自动上料等问题。本机床送料装置,包括倾斜设置的送料滑道,送料滑道的两侧设置有定位侧板,送料滑道的出料端处设置有接料台,接料台上固定连接有与送料滑道的出料口相对的挡板,接料台上设置有可移入和移出送料滑道与挡板之间的定位件,定位件包括两个分开设置的定位板,定位件上在两个定位板之间形成用于容纳工件的定位槽,两个定位板能够同时与两个定位侧板的出料端分别相对。本机床送料装置能够对六角棒料等多边形棒料进行周向定位送料,从而能够实现多边形棒料的自动上料,且工作稳定性好。
技术领域
本实用新型属于机床技术领域,涉及一种机床送料装置。
背景技术
随着机械化和自动化的发展,在机床上安装送料装置以实现自动上下料在工厂中的应用越来越广泛。
针对棒料工件,中国专利文献公开了一种用于加工销轴类产品的尾架顶车式自动数控车床[申请号:CN201821991793.8,公告号:CN209303722U],包括有数控车床本体,数控车床本体上设有X轴托板、旋转主轴机构、尾架顶车机构和斜向送料机构,X轴托板上设有电动刀架,斜向送料机构包括倾斜设置的送料通道。X轴托板上设置有托料输送机构,托料输送机构一端靠近斜向送料机构,数控车床本体在托料输送机构的另一端处设置有卸料机构。数控车床本体上还设置有用于将待加工产品推出送料通道出料端的推料机构。
上料时,工件横向排列在送料通道内,X轴托板移动使托料输送机构的托料架与推料机构相对,然后位于送料通道出料端的工件被推料机构顶出并进入到托料架的固定槽中,之后X轴托板驱动托料输送机构移动使工件与旋转主轴机构相对,尾架顶车机构的活动顶针伸出将工件推到旋转主轴机构的弹性夹头内,弹性夹头将工件夹住完成上料。当加工的工件是多边形棒料时,如六角棒料即六棱柱形棒料、八角棒料即八棱柱形棒料,弹性夹头为了夹稳工件,往往在弹性夹头上设置与多边形棒料外形结构相匹配的结构,因此在上料时,需要对弹性夹头与工件进行周向定位。
在上述的送料装置中,由于送料通道内没有设置对工件进行周向定位的结构,工件堆积排列在送料通道内时,可能是多边形棒料的侧面贴靠在送料通道的底面上,也可能是多边形棒料的棱边贴靠在送料通道的底面上。虽然工件有一个下滑的过程,但是由于工件与相邻工件之间会产生干涉,因此这些工件在达到送料通道的出料端时其周向角度往往还是不能保持一致。这样当推料机构将工件推出送料通道的出料端进入到托料输送机构的托料架上后,工件的周向角度是不确定的,而弹性夹头的周向角度固定,这样就导致工件无法被推入到弹性夹头内完成自动上料。所以上述的送料装置不能够对多边形棒料周向定位送料从而使多边形棒料无法实现自动上料。
为了实现多边形棒料的自动上料,可以通过设置机械手进行送料,但是机械手一方面本身价格比较贵,另一方面为了使机床中具有机械手的工作空间,还需要定制专用的机床,这样会大大增加设备成本。或者将圆棒料送料到机床上,然后通过机加工形成多边形棒料后再进行加工,但是这样会大大增加加工成本。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种机床送料装置,解决了现有的机床送料装置因不能对多边形棒料周向定位送料导致多边形棒料无法实现自动上料的技术问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种机床送料装置,包括倾斜设置的送料滑道,所述送料滑道的两侧设置有定位侧板,所述送料滑道的出料端处设置有接料台,所述接料台上固定连接有与送料滑道的出料口相对的挡板,其特征在于,所述接料台上设置有可移入和移出送料滑道与挡板之间的定位件,所述定位件包括两个分开设置的定位板,所述定位件上在两个定位板之间形成用于容纳工件的定位槽,两个所述定位板能够同时与两个定位侧板的出料端分别相对。
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