[实用新型]智能自控式农林作物监控系统

说明书

本实用新型提出了一种智能自控式农林作物监控系统，包括：一种以上的装载设备；摄像与录音设备，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的环境进行录音和录像；采样设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的土壤进行抓取采样和分析；控制装置，内部存储多种作物的信息，分别与装载设备、摄像与录音设备和采样设备通讯连接，用于控制装载设备的移动方向、路径和工作地点，控制摄像与录音设备的工作开关，控制采样设备对土壤进行采样以及接受采样设备采集到的土壤信息与其内部存储的土壤信息进行比较，借此，本实用新型具有能对农作物进行监控和评估的优点。

技术领域

本实用新型属于农林作业系统技术领域，特别涉及一种智能自控式农林作物监控系统。

背景技术

目前，对当前农业经济作物、显业、林业的植物生长过程进行农业作业 (施肥、喷药、清理、灌溉后)时，缺乏有效的实时评估，现有技术中通常采用操作人员或机器进行监控评估，因此就会造成评估时效性差，不及时，不能准确出具农林作物生长或者评估结论和改善措施等问题，同时因改进措施均由进行监控的操作人员凭个人经验制定，没有综合评价系统，可能会出现因改善措施不准确造成农作物减产减收的，因此需要提供农林作物监控系统，用于及时对农林作物进行监控和评价。

实用新型内容

本实用新型提出一种智能自控式农林作物监控系统，用于对农作物进行监控和评估。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种智能自控式农林作物监控系统，包括：一种以上的装载设备，用于在农田或者林田内多方位进行移动；

摄像与录音设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的环境进行录音和录像；

采样设备，固定安装在装载设备上，用于随着装载设备在农田或者林田内移动，并对农田或者林田内的土壤和作物进行抓取采样和分析；

控制装置，内部存储多种土壤和作物的信息，分别与装载设备、摄像与录音设备和采样设备通讯连接，用于控制装载设备的移动方向、路径和工作地点，控制摄像与录音设备的工作开关，控制采样设备对土壤进行采样以及接受采样设备采集到的土壤信息与其内部存储的土壤和作物信息进行比较。

在使用时先将设想与录音设备和采样设备分别与装载设备固定连接，控制装置发出作业指令或自主程序对装载设备的作业路线和目的地进行规划，控制装置中的程序控制采样装置对农田或者林田内部的土壤和作物进行采样作业，摄像与录音设备对农田或者林田内的作物进行拍照摄像，采样装置对农田或者林田内部作物与土壤进行采样并对样本进行分析，将采样和分析得到的数据 (图像、录像、数值)上传到控制装置内，控制装置包括数据库或远程计算中心，采集和分析的作物或者土壤信息在控制装置内进行综合对比，给出比对图、影像、数剧，控制装置内的数据库自动出具报告并匹配改善与治理方案，然后控制相关农机执行，农机执行完之后再次重复上述过程，对农田或者林田内的土壤或者作物二次复核将采集到的信息回传到控制装置内进行数据存档以此实现监控和评估过程。

作为一种优选的实施方式，装载设备为无人机、车辆轨道或者索道中的任一种，能更好的在农田或者林田中进行移动，方便装载设备上安装的摄像与录音设备和采样装置对所需信息进行采集和处理。

作为一种优选的实施方式，该系统还包括移动设备，移动设备与控制装置通讯连接，移动设备为手机或者平板电脑中的任一种，在移动设备与控制装置通讯连接之后，控制设备可以将其内部存储的数据在移动设备上进行显示，更加方便操作人员进行观察和分析比对。

作为一种优选的实施方式，摄像与录音设备为高倍率摄像头，能更加清晰的对农田或者林田中的作物进行摄像处理，使得拍摄到的作物更加清晰直观。

作为一种优选的实施方式，摄像与录音设备对农田作物或者林田作物中的叶、茎、花、果、根、土壤中的一种或者多种进行拍照，使得对作物的分析更加全面。