[实用新型]叠片系统有效
申请号: | 202021247900.3 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN212625700U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 汪常;赵凯 | 申请(专利权)人: | 蜂巢能源科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M6/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王佳璐 |
地址: | 213200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统 | ||
本实用新型公开了一种叠片系统,包括:弹夹装置,弹夹装置具有安装平台;极片,极片设于安装平台;取片装置,取片装置与弹夹装置配合且包括第一吸取件,第一吸取件设于极片的上方,用于取出极片;机械手,机械手与取片装置配合,机械手适于取放取片装置上的极片。根据本实用新型的叠片系统,第一吸取件吸取极片,再通过机械手进而二次抓取,在极片吸取过程中出现局部扭曲,破除相邻极片之间的局部真空,进而达到破除双张的目的,通过机械手抓取上层的极片,还可以通过抖动的方式进一步抖落下层极片,有效防止双张现象的发生,整体结构简单,操作方便,减少后期因双张问题报警导致效率降低的可能性,降低了后序的风险性,提高了叠片系统的可靠性。
技术领域
本实用新型涉及电池加工设备技术领域,具体而言,涉及一种叠片系统。
背景技术
目前,叠片工艺的来料方式多为弹夹上料,然而由于极片自身重力原因,弹夹内极片与极片之间相互挤压,相邻极片可能会形成局部真空,机械手在取片过程中无法打破两极片之间的真空吸附,容易导致双张问题的出现,而双张问题不仅会导致设备报警,影响设备效率,且若是流入后工序对入壳影响较大,对于后续工序更是存在不可预估的影响,存在改进的空间。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种叠片系统,所述叠片系统结构简单,可以避免双张问题的出现。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种叠片系统,包括:弹夹装置,所述弹夹装置具有安装平台;极片,所述极片设于所述安装平台;取片装置,所述取片装置与所述弹夹装置配合且包括第一吸取件,所述第一吸取件设于所述极片的上方,用于取出所述极片;机械手,所述机械手与所述取片装置配合,所述机械手适于取放所述取片装置上的所述极片。
根据本实用新型的叠片系统,所述第一吸取件包括多个,多个所述第一吸取件沿所述极片的周向间隔布置。
根据本实用新型的叠片系统,所述机械手具有多个第二吸取件,每个所述第二吸取件在所述极片的投影位于多个所述第一吸取件在所述极片的投影内侧。
根据本实用新型的叠片系统,所述取片装置还包括用于调节所述第一吸取件高度的调节组件,所述调节组件:固定件,所述固定件与所述弹夹装置配合且位于所述极片的一侧;活动件,所述活动件可活动地设于所述固定件且适于沿竖直方向活动,其中,所述第一吸取件与所述活动件连接,以随所述活动件活动。
根据本实用新型的叠片系统,还包括:第一连接杆,所述第一连接杆与所述活动件连接,以随所述活动杆沿竖直方向活动;第二连接杆,所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆连接,所述第二连接杆的另一端向靠近所述极片的方向延伸,其中,所述第一吸取件设于所述第二连接杆。
根据本实用新型的叠片系统,所述第二连接杆包括两个,两个所述第二连接杆沿所述第一连接杆的延伸方向间隔布置,且每个所述第二连接杆的延伸方向与所述第一连接杆的延伸方向垂直。
根据本实用新型的叠片系统,所述弹夹装置包括底座,所述安装平台可活动地设于所述底座,其中,所述底座上具有避让部,所述固定件设于所述避让部且与所述底座连接。
根据本实用新型的叠片系统,所述弹夹装置包括:限位框架,所述限位框架限定有容纳所述极片的容纳腔,其中,所述第一吸取件的至少一部分适于伸入所述容纳腔。
根据本实用新型的叠片系统,所述第一吸取件为吸盘。
根据本实用新型的叠片系统,还包括:吹气装置,所述吹气装置与所述弹夹装置配合,用于对所述极片进行吹气。
相对于现有技术,本实用新型所述的叠片系统具有以下优势:
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