[实用新型]承载架托盘缓冲装置

权利要求书

1.一种承载架托盘缓冲装置，用于对装有试管的承载架进行分类整理以输送至相应的托盘中，并对承载架进行回收以循环使用，其特征在于，所述承载架托盘缓冲装置包括搬运机构和分布在所述搬运机构相对两侧的两个缓冲单元，所述缓冲单元包括：

基座，设置有输送通道并用于承载托盘；

推送机构，包括能够相对所述基座滑动的推送件，所述推送件能够将所述托盘中的承载架输送至所述输送通道；及

拨动机构，包括能够相对所述基座滑动的拨动件，所述拨动件能够将所述输送通道中的承载架输送至相应的托盘；其中，所述搬运机构能够推动承载架在所述输送通道中运动。

2.根据权利要求1所述的承载架托盘缓冲装置，其特征在于，所述基座包括间隔设置的第一支撑框和第二支撑框，所述第二支撑框上设置有滑槽，所述推送机构还包括第一直线模组，所述第一直线模组安装在所述第一支撑框上，所述推送件连接所述第一直线模组并与所述滑槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的承载架托盘缓冲装置，其特征在于，所述基座包括弯折连接的导向板与挡板，所述导向板与所述挡板共同围成所述输送通道，所述承载架承载在所述导向板上并与所述挡板相抵压。

4.根据权利要求3所述的承载架托盘缓冲装置，其特征在于，所述挡板上间隔设置有多个贯穿孔，所述贯穿孔连通所述输送通道，所述拨动件能够相对所述贯穿孔运动以将所述输送通道中的承载架输送至所述托盘。

5.根据权利要求1所述的承载架托盘缓冲装置，其特征在于，所述拨动机构还包括固定板、驱动电机和凸轮组件，所述固定板设置在所述基座上，所述驱动电机与所述固定板连接，所述拨动件滑动设置在所述固定板上，所述驱动电机带动所述凸轮组件转动以使所述拨动件相对所述固定板滑动。

6.根据权利要求5所述的承载架托盘缓冲装置，其特征在于，所述凸轮组件包括转轴、转盘、偏心轴、导轮和两个定位块，所述转轴和所述偏心轴两者连接在所述转盘的相对两侧，所述转轴与所述转盘同轴设置并与所述驱动电机连接，所述偏心轴的中心轴线与所述转盘的中心轴线间隔设置，所述拨动件上开设有导槽，所述导槽与所述偏心轴配合，所述导槽位于两个所述定位块之间，所述导轮转动设置在所述偏心轴上并与所述定位块相抵压。

7.根据权利要求6所述的承载架托盘缓冲装置，其特征在于，所述拨动件包括滑板、连接板和凸板，所述滑板滑动设置在所述固定板上，所述连接板与所述滑板弯折连接，所述凸板的数量为多个且间隔设置在所述连接板上，所述凸板相对所述连接板的表面凸出并用于推动所述承载架。

8.根据权利要求1所述的承载架托盘缓冲装置，其特征在于，还包括与所述基座连接的围框，两个所述缓冲单元上的推送机构和拨动机构均位于所述围框的腔体中，所述围框上开设有流通口，每个所述输送通道的两端均对应一个所述流通口，所述流通口用于将承载架输入或输出所述输送通道。

9.根据权利要求1所述的承载架托盘缓冲装置，其特征在于，所述搬运机构包括第二直线模组、支架和搬运件，所述第二直线模组与所述基座连接并驱动所述支架纵向运动，所述搬运件与所述支架连接并用于带动所述承载架在所述输送通道中运动。

10.根据权利要求9所述的承载架托盘缓冲装置，其特征在于，所述搬运机构还包括动力电机、齿轮和齿条，所述搬运件与所述支架滑动连接，所述动力电机设置在所述支架上，所述齿条设置在所述搬运件上，所述齿轮设置在所述动力电机的输出轴上并与所述齿条啮合，所述动力电机能够驱动所述搬运件横向滑动、以用于带动其中一个缓冲单元的输送通道中的承载架运动。