[实用新型]一种无人机三轴云台探照灯

权利要求书

1.一种无人机三轴云台探照灯，包括探照灯(1)和三轴云台(2)组成，其特征在于，所述探照灯(1)包括灯壳、灯和连接结构，所述灯壳包括前盖(1-1)、灯壳主体(1-7)和散热底座(1-15)，所述灯包括钢化玻璃(1-3)、圆形菲涅尔透镜(1-4)、聚光透镜组(1-12)、LED铜基板(1-13)和LED驱动板(1-14)，所述连接结构包括第一防水硅胶垫(1-2)、固定透镜件(1-5)、第二防水硅胶垫(1-8)、轴承承接部(1-9)、轴承(1-1-10)和轴承承接固定部件(1-11)，所述前盖(1-1)与灯壳主体(1-7)固定连接；

所述第一防水硅胶垫(1-2)与前盖(1-1)的内壁固定连接，所述灯壳主体(1-7)上设有左孔(1-7-1)和右孔(1-7-2)，多个所述第二防水硅胶垫(1-8)分别固定插设于左孔(1-7-1)和右孔(1-7-2)内；

所述钢化玻璃(1-3)与前盖(1-1)内壁固定连接，所述圆形菲涅尔透镜(1-4)与前盖(1-1)的内壁固定连接，且位于钢化玻璃(1-3)的后侧，所述固定透镜件(1-5)螺纹插设于灯壳主体(1-7)内，所述散热底座(1-15)内部设有内凹的凹槽，所述灯壳主体(1-7)上设有与散热底座(1-15)对应的突出边缘；

所述灯壳主体(1-7)的左右两侧设置分别设有左孔(1-7-1)和右孔(1-7-2)，所述右孔(1-7-2)的外壁上有内嵌的凹槽，且设有螺丝孔位，所述第二防水硅胶垫(1-8)、轴承承接部(1-9)、轴承(1-1-10)、轴承承接固定部件(1-11)与右孔(1-7-2)均通过螺丝连接；

所述聚光透镜组(1-12)包括透镜保护盖(1-12-1)、聚光透镜支架(1-12-2)、第一透镜(1-12-3)、第二透镜(1-12-4)、第三透镜(1-12-5)构成，所述聚光透镜支架(1-12-2)的上部有外螺纹，所述透镜保护盖(1-12-1)的内部设有与聚光透镜支架(1-12-2)对应的内螺纹，所述第一透镜(1-12-3)、第二透镜(1-12-4)、第三透镜(1-12-5)均螺纹插设于聚光透镜支架(1-12-2)的内部；

所述LED铜基板(1-13)内设有灯珠(1-13-1)，所述LED铜基板(1-13)与聚光透镜组(1-12)通过螺丝固定连接；

所述LED驱动板(1-14)包括有电流保护模块、电压保护模块、过热保护模块、功率调整模块；

所述三轴云台(2)包括支撑臂(2-18)、连接臂(2-17)、航向驱动电机(2-14)、横滚驱动电机(2-7)、俯仰驱动电机(2-3)，转接件(2-16)、控制板、外壳和电路设备；

所述支撑臂(2-18)与转接件(2-16)通过连接臂(2-17)连接，所述连接臂(2-17)包括第二连接臂主体(2-10)、连接臂外盖(2-8)、云台自转控制板(2-9)、航向驱动电机(2-14)、连接部件(2-15)、云台横滚控制板(2-11)、横滚驱动电机(2-7)和电机外盖(2-12)，所述航向驱动电机(2-14)与转接件(2-16)通过连接部件(2-15)连接；

所述航向驱动电机(2-14)包括转子和定子，所述航向驱动电机(2-14)的定子与连接部件(2-15)固定连接，所述第二连接臂主体(2-10)的上部与航向驱动电机(2-14)的转子连接，所述云台自转控制板(2-9)与第二连接臂主体(2-10)的内顶部固定连接，所述云台自转控制板(2-9)与航向驱动电机(2-14)电联接；

所述第二连接臂主体(2-10)的底部固定连接有横滚驱动电机(2-7)和云台横滚控制板(2-11)，所述云台横滚控制板(2-11)包括监测系统与驱动系统，所述横滚驱动电机(2-7)与云台横滚控制板(2-11)通过电联接；

支撑臂(2-18)包括第一连接臂主体(2-5)、俯仰驱动电机(2-3)、俯仰控制板(2-1)和总外壳，所述俯仰驱动电机(2-3)包括定子和转子，所述第一连接臂主体(2-5)与俯仰驱动电机(2-3)的定子连接，所述俯仰驱动电机(2-3)的转子与探照灯(1)连接，所述俯仰控制板(2-1)与俯仰驱动电机(2-3)电联接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机三轴云台探照灯，其特征在于，包括姿态传感器(1-6)，所述姿态传感器(1-6)与灯壳主体(1-7)内壁的左侧面固定连接，且与三轴云台(2)进行电路连接。