[实用新型]模块化扎花机

权利要求书

1.一种模块化扎花机，包括机柜、安装在机柜上的褶皱机构、送丝机构、金丝定位切断机构、卷丝机构和控制电路，控制电路安装在机柜上，控制电路分别与褶皱机构、送丝机构、金丝定位切断机构、卷丝机构电连接，其特征在于：所述控制电路包括

软包装检测模块，检测包装件并输出检测信号；

控制装置，接收检测信号并输出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号；

上下驱动控制模块，接收第一控制信号并控制褶皱机构升降；

开合装置控制模块，接收第二控制信号并控制褶皱机构展开或合拢；

送丝驱动控制模块，接收第三控制信号并控制送丝机构送丝；

切丝驱动控制模块，接收第四控制信号并控制金丝定位切断机构实现切断动作；

卷丝驱动控制模块，接收第五控制信号并控制卷丝机构实现搅拌动作。

2.如权利要求1所述的模块化扎花机，其特征在于，所述第二控制信号和第三控制信号为相同的控制信号；第四控制信号和第五控制信号为相同的控制信号。

3.如权利要求1所述的模块化扎花机，其特征在于，所述褶皱机构包括上安装架、下安装架、升降机构和开合机构；升降机构安装在机柜上，升降机构包括第一电机和工作端，第一电机安装在机柜上并与上下驱动控制模块电连接；上安装架安装在升降机构的工作端上；上下驱动控制模块控制第一电机转动，使升降机构的工作端运动并带动上安装架升降；下安装架固定安装在机柜上；开合机构包括第二电机、两个褶皱片和褶皱片开合单元，褶皱片开合单元安装在机柜上并且分别与两个褶皱片连接；两褶皱片分别安装在上安装架和下安装架上，第二电机安装在机柜上并与开合装置控制模块电连接，第二电机输出端连接褶皱片开合单元；开合装置控制模块控制第二电机转动，第二电机带动褶皱片开合单元工作，褶皱片开合单元带动两个褶皱片展开或合拢。

4.如权利要求1所述的模块化扎花机，其特征在于，所述送丝机构具有第三电机，第三电机安装在机柜上并与送丝驱动控制模块电连接。

5.如权利要求1所述的模块化扎花机，其特征在于，所述金丝定位切断机构包括U形定位架、切断装置、丝杆螺母升降机构和第四电机，U形定位架可升降地安装在机柜上；切断装置安装在U形定位架上；第四电机安装在机柜上并与切丝驱动控制模块电连接；丝杆螺母升降机构安装在机柜上，丝杆螺母升降机构的输入端与第四电机的输出端连接，丝杆螺母升降机构的输出端与U形定位架连接。

6.如权利要求1所述的模块化扎花机，其特征在于，所述卷丝机构包括卷丝针和第五电机，第五电机安装在机柜上并与卷丝驱动控制模块电连接，第五电机的输出端与卷丝针连接。

7.如权利要求1所述的模块化扎花机，其特征在于，所述软包装检测模块为光电开关。

8.如权利要求1所述的模块化扎花机，其特征在于，所述控制电路还包括至少一个限位检测模块，各限位检测模块均与控制装置电连接。

9.如权利要求8所述的模块化扎花机，其特征在于，所述限位检测模块分别为升限位模块、下降限位模块、开限位模块、合限位模块、送丝限位模块。