[实用新型]一种薄片零件分拣包装设备

说明书

一种薄片零件分拣包装设备，包括机架和单独设置在机架上的送料装置、分拣装置、包装转盘，所述分拣装置用于将送料装置出料口的零件分拣至包装转盘上，分拣装置包括沿直线运动的吸爪，吸爪位于送料装置出料口和包装转盘的上方，所述分拣装置还包括立板和设置在立板上的气缸、驱动电机和活动件，立板垂直设置在机架上，立板位于包装转盘一侧，驱动电机用于控制活动件沿直线移动，所述吸爪设置在活动件上，吸爪通过气管与气缸连接，本实用新型可以对薄片零件进行分拣和包装，利用吸爪吸附薄片零件进行分拣，本设备结构简单，设计巧妙，自动化程度高，减少了人工操作，减低了销售成本。

技术领域

本实用新型涉及分拣包装设备，尤其是涉及一种薄片零件分拣包装设备。

背景技术

目前，分拣包装设备的功能主要是用于产品的分拣包装，对于不同形状结构的产品，通常会对应不同结构的分拣包装设备，分拣包装设备主要包括上料装置和分拣装置，分拣包装设备作用能提高自动化效果，减少人工。

例如申请号为CN201721286833.4的《一种包装食品无人售货分拣设备》，其包括机架、送料装置和分拣装置，所述分拣装置包括分拣盘、称重盘、推送组件、摄像头、称重盘、气动吹盘和计算模块，本实用新型的包装食品无人售货分拣设备，能够通过摄像头识别包装食品的种类，并通过称重盘称重，再通过计算模块计算出能够识别的包装食品的总价，能够大程度代替人工，节约销售成本，但是该设备无法用于薄片零件的分拣包装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种薄片零件分拣包装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄片零件分拣包装设备，包括机架和单独设置在机架上的送料装置、分拣装置、包装转盘，所述分拣装置用于将送料装置出料口的零件分拣至包装转盘上，分拣装置包括沿直线运动的吸爪，吸爪位于送料装置出料口和包装转盘的上方，本实用新型用于分拣和包装薄片零件，所以采用吸爪进行分拣，通过吸爪的直线运动将薄片零件从送料装置移动至包装转盘上，吸爪自身也可以上下移动，便于吸附薄片零件，吸爪相当于现有技术的真空吸附头，也称为吸盘。

进一步，所述分拣装置还包括立板和设置在立板上的气缸、驱动电机和活动件，立板垂直设置在机架上，立板位于包装转盘一侧，驱动电机用于控制活动件沿直线移动，所述吸爪设置在活动件上，吸爪通过气管与气缸连接。

进一步，所述驱动电机、活动件和吸爪设置在立板一侧并且与送料装置和包装转盘同侧，气缸设置在立板的另一侧。

进一步，所述包装转盘底部设有转动电机，转动电机输出轴与包装转盘中心连接，转动电机固定设置在机架上。

进一步，所述包装转盘为圆形，所述转动电机的输出轴与包装转盘的圆心连接。

进一步，所述送料装置包括送料筒和出料轨道，出料轨道与送料筒相切设置，送料筒顶端为上料口，出料轨道末端为出料口。

进一步，所述出料轨道末端设有光电传感器。

进一步，所述包装转盘上设有多个可拆卸的包装筒，包装筒为圆柱形结构，多个包装筒呈圆形设置在包装转盘上。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以对薄片零件进行分拣和包装，利用吸爪吸附薄片零件进行分拣，本设备结构简单，设计巧妙，自动化程度高，减少了人工操作，减低了销售成本。

附图说明

图1—为本实用新型的立体示意图；

图2—为本实用新型另一角度的立体示意图；

图中：1-机架，2-送料装置，21-送料筒，22-出料轨道，3-分拣装置，31-吸爪，32-立板，33-气缸，34-驱动电机，35-活动件，4-包装转盘，41-包装筒，5-转动电机。

具体实施方式