[实用新型]一种基于红外传感器开发的自动云台设备

说明书

本实用新型公开了一种基于红外传感器开发的自动云台设备，包括云台；红外传感器，所述红外传感器设置于所述云台的周侧面，所述云台的周侧面且位于所述红外传感器的外部固定连接遮光罩，所述红外传感器的数量为八到十二个；所述云台内部设置有传感器信号放大模块组、MCU数据出处理和控制模块、云台控制模块和温度传感器。该基于红外传感器开发的自动云台设备,由于红外传感器对于人体的识别是基于人体温度和周边环境温度的差别来实现的，且设置多个红外传感器呈阵列排列分多个区域进行检测，并且对人的姿势和行为没有任何要求从而大大减少误判，提高识别的可靠性。

技术领域

本实用新型具体涉及一种基于红外传感器开发的自动云台设备。

背景技术

现有市场在售的云台设备基本上都是人工遥控控制的云台，有很小一部分是自动控制的追踪云台，但是都有较大的使用局限性，具体如下：

基于摄像头的人体/人脸识别进行追踪的自动云台，这种云台有两种产品模式

在手机中开发APP，利用手机的摄像头进行人脸/人体识别，然后计算人的位置，根据人的位置，对应控制云台转动。这种产品由于APP占用了手机的摄像头，造成手机其他的APP无法使用手机摄像头，比如：直播软件等，造成产品没有实际的使用场景。

第二种是另外做一个摄像头以及图像处理系统，安放在云台上，通过这个摄像头进行人脸/人体识别操作，由于增加了一个摄像头和图像处理系统，这种产品会带来最大的两个问题，一个是成本高，另外一个是功耗大。

另外，基于摄像头的人脸/人体识别技术，对于人的姿势和动作有较大的限制，人脸识别需要面部正对着，侧面和背对都无法识别；而人体识别对于较为复杂的动作无法识别，比如跳舞，太极拳等，这样会造成大量误判。

基于红外对管的定位追踪的自动云台，这种产品是在云台上安装一个红外接收器，然后人携带一个红外发射器，通过不停的接收红外发射器的信号，判断人体的位置，从而控制云台的转动，这种产品最大的不足是发射器的发射头必须要对着接收器的接收头，如果人转身发送端会随着转动，发射角度发生变化，造成接收端无法收到发送端发射的信号，这对于相对复杂的运动无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于红外传感器开发的自动云台设备，使云台自动跟踪人体的识别度高和可靠性高的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于红外传感器开发的自动云台设备，包括云台；

红外传感器，所述红外传感器设置于所述云台的周侧面，所述云台的周侧面且位于所述红外传感器的外部固定连接遮光罩，所述红外传感器的数量为八到十二个；

所述云台内部设置有传感器信号放大模块组、MCU数据出处理和控制模块、云台控制模块和温度传感器，所述红外传感器的输出端与所述传感器信号放大模块组件的输入端电性连接，所述传感器信号放大模块组的输出端与所述MCU数据出处理和控制模块的输入端电性连接，所述MCU数据出处理和控制模块的输出端与所述云台控制模块的输入端电性连接，所述温度传感器输出端与所述传感器型号放大模块组的输入端电性连接。

所述遮光灯罩为菲涅尔透镜。

还包括定位安装器，所述定位安装器包括定位环和安装轴，所述安装轴的表面转动连接有两个定位条，所述定位环表面的一侧设置刻度线。

通过设置定位安装器，可以辅助定位红外传感器固定的位置，使每个红外传感器快速的对应位置安装。

所述安装轴的表面且位于所述定位条的上侧和下侧分别固定连接有上侧挡环和下侧挡环，所述下侧挡环的两侧通过固定杆与所述定位环的内壁固定连接。

定位环表面的刻度线可以确定两个定位条的之间的角度。