[实用新型]一种无人机空中充电装置

权利要求书

1.一种无人机空中充电装置，其特征在于：包括受电无人机以及充电无人机，所述受电无人机的表面上表面粘贴有柔性太阳能电池板且所述受电无人机的内部设有蓄电池A，所述受电无人机的顶部设有充电接口，所述蓄电池A为通信模块以及定位模块供电，所述通信模块连接到远程控制终端且远程控制终端驱动充电无人机，所述充电无人机的内部设有储能模块，所述储能模块与充电线圈电性连接，所述充电无人机的底部设有一凸出部且所述充电线圈镶嵌在所述凸出部的底部，所述充电线圈正对着所述受电无人机的充电接口，所述受电无人机的机身的内部设有控制模块以及蓄电池B，所述控制模块与所述蓄电池B之间设有电量检测模块，所述控制模块的输出端与所述通信模块以及定位模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机空中充电装置，其特征在于：所述受电无人机以及充电无人机均包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼。

3.根据权利要求2所述的一种无人机空中充电装置，其特征在于：所述机身的底部的两侧对称设有缓冲架，分别为缓冲架A和缓冲架B，所述缓冲架A和缓冲架B呈梯形结构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机空中充电装置，其特征在于：所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个红外传感器，相邻的两个倾斜支杆之间设有一个红外传感器，所述红外传感器与所述控制模块电性连接，所述控制模块的输出端连接到转动电机。

5.根据权利要求1所述的一种无人机空中充电装置，其特征在于：所述蓄电池B为控制模块以及转动电机供电，所述蓄电池也为通信模块以及定位模块供电。