[实用新型]无人机倾斜摄像航拍系统

说明书

本实用新型提供了无人机倾斜摄像航拍系统，涉及了无人机技术领域，解决了现有技术中无人机工作过程中容易在空中出现漂移，或飞行姿态不稳定导致机身剧烈震动的问题。包括地面站、无人机机架、安装于无人机机架上的飞行动力组件和摄像组件，还包括搭载于无人机机架机架上的电子设备，电子设备包括飞控子系统、GPS定位器、气压计、光流传感器、倾角传感器、三轴地磁传感器；飞控子系统包括：处理器单元、飞行控制单元、视频图像采集单元、无线传感网络单元、第一WIFI通信单元，本实用新型融合多个传感器对所处环境进行检测，获得更加精准的环境数据，便于操作人员及时调控无人机飞行状态、保障倾斜摄像的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及无人机倾斜摄像航拍系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，通过搭载传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，目前，无人机应用范围较为广泛，已经拓宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、摄像等领域应用甚广，现有概念中的航拍则是利用无人机实现的，将相机装载与无人机上，通过控制无人机飞行和相机拍摄实现空中拍摄。

现有的，授权公告号为CN208102365U的中国专利，提出了一种无人机倾斜摄像拍照装置，包括摄像头，摄像头的顶部固定连接在回转台上，回转台包括回转台支座，回转台支座的底部滑动连接有能绕自身水平轴线转动的回转台面，回转台支座内设置有第一蜗杆，第一蜗杆连接有第一伺服电机，回转台支座的顶部连接有旋转台，旋转台包括旋转台支座以及旋转台面，旋转台支座内设置有蜗轮以及第二蜗杆，第二蜗杆连接有第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机上均设置有角位移传感器，第一伺服电机、第二伺服电机和角位移传感器均连接控制模块。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：无人机在行进拍摄的过程中，操作人员无法获知无人机所处环境的气压和风速情况，由于无人机自身抗干扰能力低，工作过程中容易在空中出现漂移，或飞行姿态不稳定导致机身剧烈震动，影响拍摄效果，甚至会影响无人机旋桨使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供无人机倾斜摄像航拍系统，以解决现有技术中无人机工作过程中容易在空中出现漂移，或飞行姿态不稳定导致机身剧烈震动的问题。

包括地面站、无人机机架、安装于所述无人机机架上的飞行动力组件和摄像组件，还包括搭载于所述无人机机架机架上的电子设备，所述电子设备包括飞控子系统、GPS定位器、气压计、光流传感器、倾角传感器、三轴地磁传感器；

所述飞控子系统包括：

处理器单元，用于进行接收指令、处理指定和输出指令；

飞行控制单元，与所述飞行动力组件连接，用于控制所述飞行动力组件的运行状态；

视频图像采集单元，与所述摄像组件连接，用于采集拍摄的图像数据；

无线传感网络单元，与所述气压计、所述光流传感器、所述倾角传感器、所述三轴地磁传感器连接，用于采集传感器所处区域内的数据、处理数据、传输数据；

第一WIFI通信单元，用于实现所述处理器单元和所述无线传感网络单元连接的无线数据传输。

进一步：所述飞控子系统还包括RSSI采集单元，与所述处理器单元连接，并与所述气压计、所述光流传感器、所述倾角传感器、所述三轴地磁传感器连接，用于采集传感器的信号强度。

进一步：所述飞控子系统与所述GPS定位器、所述气压计、所述光流传感器、所述倾角传感器、所述三轴地磁传感器之间均通过RS485总线连接。

进一步：所述飞控子系统还包括第二WIFI通信单元，用于实现所述地面站与所述飞控子系统的无线信号传输。