[实用新型]一种高速摆盘机

权利要求书

1.一种高速摆盘机，其特征在于，包括：

振动料盘，所述振动料盘用于放置待摆盘的材料；

供料机构，用于将待摆盘的材料输送至所述振动料盘；

第一定位相机，设置在所述振动料盘的上方，用于拍摄捕捉振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料并对其进行拍照定位；

料盘供给机构，用于顶升待摆盘的料盘至第一位置或者带动第一位置处完成摆盘的料盘下降；

料盘输送机构，所述料盘输送机构具有第二位置，所述料盘输送机构用于将所述第二位置的待摆盘的料盘输送至第三位置进行摆盘，或者将所述第三位置的完成摆盘的料盘输送回第二位置；

料盘平移机构，用于将待摆盘的料盘从所述第一位置搬运至所述第二位置，或者将完成摆盘的料盘从所述第二位置搬运回所述第一位置；

第二定位相机，用于对所述第三位置上的待摆盘的料盘进行拍照定位；

取料机构，用于吸取所述第一定位相机拍摄捕捉到的所述振动料盘中以特定端面朝上的待摆盘的材料，并将其搬运至所述第二定位相机拍照定位到的待摆盘的料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述料盘供给机构包括第一驱动元件、丝杠、螺母座以及连接杆；所述高速摆盘机具有机架，所述第一驱动元件固定安装在所述机架下方，所述第一驱动元件的输出端向上布置，所述第一驱动元件的输出端与所述丝杠固定连接，所述丝杠穿过所述螺母座，所述螺母座上安装有所述连接杆，所述连接杆沿其延伸方向向上布置，所述连接杆上方放置有待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘；当需要供给待摆盘的料盘时，所述第一驱动元件驱动所述丝杠转动，与所述丝杠配合的所述螺母座向上运动，带动所述连接杆以及其上的待摆盘的料盘向上运动至第一位置；当需要收回完成摆盘的料盘时，所述第一驱动元件驱动所述丝杠转动，与所述丝杠配合的所述螺母座向下运动，带动所述连接杆以及其上的完成摆盘的料盘从第一位置向下运动。

3.根据权利要求2所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述料盘供给机构还包括位置调整机构，所述第一位置下方设置有正对所述第一位置的原始位置，所述原始位置为待摆盘的料盘放置在所述连接杆上但未被顶升时的位置，所述位置调整机构设置在所述原始位置的下方，所述位置调整机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一限位板以及第二限位板，当待摆盘的料盘位于所述原始位置的正中间时，所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮分别设置在待摆盘的料盘两侧，所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮关于待摆盘的料盘的外盘边对称布置，所述第一同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮外表面；沿着从所述第一同步带轮到待摆盘的料盘方向，所述第一限位板与所述第一同步带的右侧相连，沿着从所述第二同步带轮到待摆盘的料盘方向，所述第二限位板与所述第一同步带的右侧相连，所述第一限位板到距其最近的待摆盘的料盘的盘边的距离等于所述第二限位板到距其最近的待摆盘的料盘的盘边的距离；当待摆盘的料盘不位于所述原始位置的正中间时，推动所述第一限位板向待摆盘的料盘方向运动，所述第一同步带被带动，进而带动所述第二限位板向待摆盘的料盘方向运动，当所述第一限位板以及所述第二限位板都接触到所述待摆盘的料盘时，实现了待摆盘的料盘的中间布置；推动所述第二限位板向待摆盘的料盘方向运动时，所述第一同步带被带动，进而带动所述第一限位板向待摆盘的料盘方向运动，当所述第一限位板以及所述第二限位板都接触到所述待摆盘的料盘时，实现了待摆盘的料盘的中间布置。

4.根据权利要求1所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述料盘输送机构包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组沿Y轴方向布置，所述第一直线运动模组包括固定端以及活动端，所述活动端在所述固定端上沿Y轴方向运动；所述第一直线运动模组用于将放置在所述活动端上的待摆盘的料盘从所述第二位置输送到所述第三位置，或者将放置在所述活动端上的完成摆盘的料盘从所述第三位置输送到所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的一种高速摆盘机，其特征在于，所述料盘输送机构还包括料盘放置平台，所述料盘放置平台安装在所述第一直线运动模组的所述活动端上，所述料盘放置平台具有第一吸取机构，所述第一吸取机构向上布置，所述第一吸取机构用于固定待摆盘的料盘或者完成摆盘的料盘。