[实用新型]拆层设备及拆层龙门机器人

说明书

本实用新型提供一种拆层设备及拆层龙门机器人。拆层设备包括框架及安装在框架上的第一抱紧机构、第二抱紧机构、第三抱紧机构及第四抱紧机构：所述抱紧机构包括；枢转杆：安装在框架上；驱动气缸：安装在框架上，可将输出动力施加至枢转杆，以驱动枢转杆转动；抱紧爪：包括装在枢转杆上的主体部，所述主体部设置有一抱紧面板；所述抱紧机构被配置为：第一抱紧机构和第三抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置，第二抱紧机构和第四抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置。该拆层设备可用于拆层龙门式机器人，用于对货物的移送处理，可用于货物装卸、码垛等领域，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及智能货物装卸技术领域，具体涉及一种拆层设备及拆层龙门机器人。

背景技术

拆层龙门设备的功能是将线体输送的整垛产品按层拆分为单列产品。

CN208453977U公开了一种自动拆垛机，采用托架、夹臂和吸盘配合的形式完成整层产品的取放。具体的，在安装平台的对称的两侧安装夹臂，用于夹紧货物；旋转平台上对称的两侧安装托架，用于托取货物；安装家上还设置有吸盘，用于吸取货物；其中，托架的设置方向与夹臂的设置方向呈交叉。

CN208453977U公开的结构代表了现有技术中对货物拆垛处理的方式。至少存在以下缺点：结构复杂，需要多功能单元配合；稳定性差，由于采用了双侧夹持，产品运送中容易脱落。

实用新型内容

本实用新型提供一种稳定抱紧、运送单层货物，对货物进行拆层码放处理的拆层设备及拆层龙门机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拆层设备，包括框架及安装在框架上的第一抱紧机构、第二抱紧机构、第三抱紧机构及第四抱紧机构：所述抱紧机构包括；

枢转杆：安装在框架上；

驱动气缸：安装在框架上，可将输出动力施加至枢转杆，以驱动枢转杆转动；

抱紧爪：包括装在枢转杆上的主体部，所述主体部设置有一抱紧面板；

所述抱紧机构被配置为：第一抱紧机构和第三抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置，第二抱紧机构和第四抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置。

在本实用新型一些实施例中，所述枢转杆上安装有至少两个抱紧爪。

在本实用新型一些实施例中，所述枢转杆上至少包括两个设置在轴两端的抱紧爪。

在本实用新型一些实施例中，进一步包括辅助抱紧板，与两个抱紧爪的抱紧面板连接。

在本实用新型一些实施例中，所述抱紧爪主体部呈弯折结构。

在本实用新型一些实施例中，所述枢转杆上安装有驱动块，所述驱动块的位置被配置为，可与驱动气缸的动力输出轴接触或连接，以驱动枢转杆转动。

在本实用新型一些实施例中，所述框架上设置有座板，所述驱动气缸安装在所述座板上。

在本实用新型一些实施例中，所述框架上进一步设置有吸盘，所述吸盘被配置在第一抱紧机构、第二抱紧机构、第三抱紧机构及第四抱紧机构围城的抱紧区域内，吸盘嘴朝向抱紧区域。

在本实用新型一些实施例中，所述吸盘包括呈第一方向设置的用于吸取第一方向置放物体的第一吸盘组，以及，呈第二方向设置的用于吸取第二方向物体的第二吸盘组；所述第一方向与第二方向垂直。

在本实用新型一些实施例中，所述框架包括第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁，所述第一边框梁、第二边框梁、第三边框梁及第四边框梁围成闭合区域；

第一边框梁与第三边框梁之间设置有第一辅助梁，第一辅助梁与第二边框梁之间设置有第二辅助梁；