[实用新型]一种桶装水拔盖装置

权利要求书

1.一种桶装水拔盖装置，其特征在于，包括机架、桶盖收集箱(7)、控制器(6)，以及均与控制器(6)连接的垂直伸缩机构(3)、水平伸缩机构(2)，所述机架的下部设有空桶传送带(8)，所述机架的中部设有位于空桶传送带(8)上方的空桶卡位机构(9)，所述桶盖收集箱(7)设于空桶传送带(8)的一侧，所述垂直伸缩机构(3)设置在空桶传送带(8)的上方，所述水平伸缩机构(2)与垂直伸缩机构(3)的上部连接以驱动垂直伸缩机构(3)的下端在空桶传送带(8)上方与桶盖收集箱(7)上方之间往复移动，所述垂直伸缩机构(3)的下端设有电动夹爪(4)，所述机架上设置有向空桶传送带(8)上方伸出以拦截空桶传送带(8)上的空桶(1)的拦截机构(10)，所述拦截机构(10)、电动夹爪(4)均与控制器(6)连接。

2.如权利要求1所述的一种桶装水拔盖装置，其特征在于，所述拦截机构(10)包括拦截传感器、拦截杆、拦截驱动气缸和控制所述拦截驱动气缸动作的拦截伸缩控制阀，所述拦截传感器和所述拦截伸缩控制阀均与控制器(6)连接，所述拦截传感器设于空桶传送带(8)输入端的上方，所述拦截驱动气缸与拦截杆连接以驱动拦截杆向空桶传送带(8)输出端上方伸出或缩回。

3.如权利要求1所述的一种桶装水拔盖装置，其特征在于，所述电动夹爪(4)上设有用于检测空桶传送带(8)上的空桶(1)的检测传感器(5)，所述检测传感器(5)与控制器(6)连接。

4.如权利要求1所述的一种桶装水拔盖装置，其特征在于，所述水平伸缩机构(2)包括水平伸缩气缸和控制水平伸缩气缸动作的水平伸缩控制阀，所述水平伸缩控制阀与控制器(6)连接，所述水平伸缩气缸的水平活塞杆右端与垂直伸缩机构(3)连接。

5.如权利要求4所述的一种桶装水拔盖装置，其特征在于，所述垂直伸缩机构(3)包括垂直伸缩气缸和控制垂直伸缩气缸动作的垂直伸缩控制阀，所述垂直伸缩控制阀与控制器(6)连接，所述水平伸缩气缸的水平活塞杆右端与垂直伸缩气缸的垂直缸筒连接，所述垂直伸缩气缸的垂直活塞杆下端设有所述电动夹爪(4)。

6.如权利要求1所述的一种桶装水拔盖装置，其特征在于，所述机架包括从左至右依次设置的左立板(11)、中立板(12)、右立板(13)及固定于左立板(11)和右立板(13)上端的横梁(14)，所述空桶传送带(8)设于左立板(11)和中立板(12)之间，所述桶盖收集箱(7)设于中立板(12)和右立板(13)之间。

7.如权利要求6所述的一种桶装水拔盖装置，其特征在于，所述横梁(14)上设有水平移动滑槽，所述垂直伸缩机构(3)的伸缩端从水平移动滑槽中穿设并可在水平移动滑槽中往复移动。

8.如权利要求6所述的一种桶装水拔盖装置，其特征在于，所述空桶卡位机构(9)包括设于左立板(11)中部的左空桶卡块(91)和设于中立板(12)上部的右空桶卡块(92)，所述左空桶卡块(91)的右端与右空桶卡块(92)的左端之间的水平间距大于空桶(1)的瓶盖直径且小于空桶(1)的桶身直径。

9.如权利要求1或5所述的一种桶装水拔盖装置，其特征在于，所述电动夹爪(4)上至少设有两个弯爪(41)。