[实用新型]一种悬轨钻机用升降门式支撑机构

说明书

本实用新型公开了一种悬轨钻机用升降门式支撑机构，包括摆动支腿、支腿翻转油缸、承重支腿和旋转油缸；所述摆动支腿分布于悬轨钻机的主机架的两侧，两侧的所述摆动支腿的一端通过竖向设置的销轴一与所述主机架铰接，两侧的所述摆动支腿还通过旋转油缸与所述主机架连接，两侧的所述摆动支腿的另一端通过横向设置有销轴二与所述承重支腿铰接，所述支腿翻转油缸连接于所述摆动支腿与所述承重支腿之间，实现所述承重支腿的收展；本实用新型可以改变支撑臂与主机架的角度，找到不同的支撑点，适应的工作环境范围增大，在狭小的巷道中占用的体积小，与悬轨钻机互补干涉，满足作业需求。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种悬轨钻机用升降门式支撑机构。

背景技术

目前我国巷道掘进施工过程中，开始出现了悬轨钻机，普遍在支撑机构有所欠缺，使得悬轨钻机平台作业过程中稳定性不佳，严重影响生产效率，且存在安全隐患。

因此，提供一种应用于悬轨钻机的新型升降门式支撑机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种悬轨钻机用升降门式支撑机构，以解决上述现有技术存在的问题，可以改变支撑臂与主机架的角度，找到不同的支撑点，适应的工作环境范围增大，在狭小的巷道中占用的体积小，与悬轨钻机互补干涉，满足作业需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种悬轨钻机用升降门式支撑机构，包括摆动支腿、支腿翻转油缸、承重支腿和旋转油缸；所述摆动支腿分布于悬轨钻机的主机架的两侧，两侧的所述摆动支腿的一端通过竖向设置的销轴一与所述主机架铰接，两侧的所述摆动支腿还通过旋转油缸与所述主机架连接，两侧的所述摆动支腿的另一端通过横向设置有销轴二与所述承重支腿铰接，所述支腿翻转油缸连接于所述摆动支腿与所述承重支腿之间，实现所述承重支腿的收展。

优选地，所述旋转油缸的缸体端与所述主机架铰接，所述旋转油缸的活塞杆端与所述摆动支腿铰接。

优选地，所述支腿翻转油缸的缸体端与所述摆动支腿铰接，所述支腿翻转油缸的活塞杆端与所述承重支腿铰接。

优选地，所述承重支腿包括支腿主体、上伸缩支腿和下伸缩支腿，所述上伸缩支腿设置于支腿主体的顶部，所述下伸缩支腿设置于所述支腿主体的底部，所述上伸缩支腿和所述下伸缩支腿分别通过一伸缩油缸控制伸缩。

优选地，所述承重支腿包括支腿主体和下伸缩支腿，所述下伸缩支腿设置于支腿主体的底部，所述下伸缩支腿通过伸缩油缸控制伸缩。

优选地，所述主机架的两侧还设置有上支腿，所述上支腿的底端与所述主机架铰接，所述主机架上还设置有与所述上支腿的侧壁连接的上支腿油缸。

优选地，所述上支腿油缸的缸体端与所述主机架铰接，所述上支腿油缸的活塞杆端与所述上支腿的侧壁铰接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型提供的悬轨钻机用升降门式支撑机构，可以改变支撑臂与主机架的角度，找到不同的支撑点，适应的工作环境范围增大，在狭小的巷道中占用的体积小，与悬轨钻机互补干涉，满足作业需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的悬轨钻机用升降门式支撑机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二中的悬轨钻机用升降门式支撑机构的结构示意图；