[实用新型]一种智能自走托盘

权利要求书

1.一种智能自走托盘，包括托盘(1)，其特征在于：所述托盘(1)的底部对称开设有矩形槽(11)，两个所述矩形槽(11)之间开设有第一齿轮槽(12)和第二齿轮槽(13)，所述第二齿轮槽(13)位于第一齿轮槽(12)的前方，所述第一齿轮槽(12)和第二齿轮槽(13)之间开设有转动槽(14)；所述托盘(1)的一侧安装有电机(2)，且所述电机(2)的输出轴穿过两个矩形槽(11)和第一齿轮槽(12)，所述电机(2)的输出轴上对称设有第一滚轮(21)，所述第一滚轮(21)位于第一齿轮槽(12)内，所述电机(2)的输出轴上还设有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)的一侧设有第二齿轮(23)，所述第一齿轮(22)和第二齿轮(23)位于第一齿轮槽(12)内；所述电机(2)输出轴的前方设有转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端穿过两个矩形槽(11)和第二齿轮槽(13)，所述转动轴(3)上对称设有第二滚轮(31)，所述第二滚轮(31)位于矩形槽(11)内，所述转动轴(3)上还设有第三齿轮(32)，所述第三齿轮(32)的一侧设有第四齿轮(33)，所述第四齿轮(33)与第二齿轮(23)通过转动柱(4)连接，所述转动柱(4)位于转动槽(14)内；所述托盘(1)顶部的四角处均设有限位柱(5)，所述托盘(1)顶部的边缘处设有把手(6)。

2.根据权利要求1所述的智能自走托盘，其特征在于：所述电机(2)通过螺栓与托盘(1)固定，所述电机(2)的输出轴与第一滚轮(21)紧密焊接，所述电机(2)的输出轴与第一齿轮(22)紧密焊接。

3.根据权利要求1所述的智能自走托盘，其特征在于：所述电机(2)的输出轴与托盘(1)转动连接，所述第一滚轮(21)与矩形槽(11)转动连接，所述第一齿轮(22)和第二齿轮(23)啮合。

4.根据权利要求1所述的智能自走托盘，其特征在于：所述转动轴(3)与托盘(1)转动连接，所述转动轴(3)与第二滚轮(31)以及第三齿轮(32)为一体成型结构，所述第二滚轮(31)与矩形槽(11)转动连接，所述第三齿轮(32)与第四齿轮(33)啮合。

5.根据权利要求1所述的智能自走托盘，其特征在于：所述转动柱(4)与第二齿轮(23)以及第四齿轮(33)为一体成型结构，所述转动柱(4)与转动槽(14)转动连接。

6.根据权利要求1所述的智能自走托盘，其特征在于：所述托盘(1)与限位柱(5)以及把手(6)为一体成型结构。