[实用新型]一种双雷达自主导航安防机器人

权利要求书

1.一种双雷达自主导航安防机器人，其特征在于：包括竹节式升降红外捕捉机构、移动支撑装置、盖板、雷达、深度摄像头和防撞胶条，所述竹节式升降红外捕捉机构设于移动支撑装置上，所述盖板设于移动支撑装置上，所述防撞胶条设于盖板上，所述雷达设于盖板上，所述深度摄像头设于移动支撑装置上，所述竹节式升降红外捕捉机构包括竹节式升降台、云台、热红外摄像头和固定支撑板，所述竹节式升降台设于移动支撑装置上，所述固定支撑板设于竹节式升降台上，所述云台设于固定支撑板上，所述热红外摄像头铰接设于云台上，所述移动支撑装置包括移动轮、电机固定架、支撑底座、顶部支撑板、驱动电机和限位支撑板，所述限位支撑板设于支撑底座上，所述电机固定架设于支撑底座上，所述驱动电机设于电机固定架上，所述移动轮设于驱动电机的输出轴上，所述盖板设于支撑底座上，所述顶部支撑板设于支撑底座上，所述深度摄像头设于顶部支撑板上，所述竹节式升降台设于顶部支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种双雷达自主导航安防机器人，其特征在于：所述云台设于热红外摄像头与固定支撑板之间，所述固定支撑板设于云台与竹节式升降台之间，所述竹节式升降台设于顶部支撑板与固定支撑板之间，所述顶部支撑板设于深度摄像头与支撑底座之间，所述驱动电机设于支撑底座与顶部支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的一种双雷达自主导航安防机器人，其特征在于：所述竹节式升降台与深度摄像头呈平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种双雷达自主导航安防机器人，其特征在于：所述移动轮设有四组，所述电机固定架设有四组，所述驱动电机设有四组，所述限位支撑板设有两组，所述盖板设有两组，所述雷达设有两组。

5.根据权利要求4所述的一种双雷达自主导航安防机器人，其特征在于：所述支撑底座采用碳纤维材质设置。