[实用新型]一种测量骨科脊柱手术中生物力学的装置有效
| 申请号： | 202021252346.8 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN213190166U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘金虎;阮健 | 申请（专利权）人： | 南京普爱医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 测量 骨科 脊柱 手术 生物力学 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种测量骨科脊柱手术中生物力学的装置，其结构包括：机械臂（1）、前端接收装置（2）、六维力传感器（3）、胸腰椎开口开路器（4）、导航工作站（5），其特征在于：机械臂（1）与六维力传感器（3）连接，六维力传感器（3）与前端接收装置（2）连接，胸腰椎开口开路器（4）安装在前端接收装置（2）中，机械臂（1）通过TCP配准方法实现六维力传感器（3）坐标系映射到胸腰椎开口开路器（4）坐标系的映射，六维力传感器（3）采集的数据通过网线传输到导航工作站（5），由导航工作站（5）进行数据处理及显示。
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