[实用新型]输出变位装置

说明书

本实用新型公开了一种输出变位装置，包括：底座，所述底座上设有第一滑轨，所述底座上还设有第一伺服电机；滑台，所述滑台设置在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机与所述滑台传动连接；所述滑台上设有若干个平行的斜面，所述滑台上还设有第二伺服电机，所述斜面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块；第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述第二滑块上，所述第二滑块上还设置有第三伺服电机；固定板，所述固定板与所述第三滑轨固定设置，所述固定板与所述第三伺服电机传动连接，所述第三伺服电机带动所述固定板和所述第三滑轨在所述第二滑块上来回移动。其结构紧凑，定位精确。

技术领域

本实用新型涉及了移动变位领域，具体的是一种输出变位装置。

背景技术

常规的输出变位装置，前后左右变位采用水平移动，上下变位采用垂直移动方式。

由于上下变位采取垂直移动方式，使得整个机构需要较大安装空间，对于同一负载，需要选择较大规格的电机，成本各方面较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种输出变位装置，其结构紧凑，定位精确。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种输出变位装置，包括：

底座，所述底座上设有第一滑轨，所述底座上还设有第一伺服电机；

滑台，所述滑台设置在所述第一滑轨上，所述第一伺服电机与所述滑台传动连接；所述滑台上设有若干个平行的斜面，所述滑台上还设有第二伺服电机，所述斜面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二伺服电机传动连接，所述第二伺服电机能够带动所述第二滑块在所述第二滑轨上来回移动；

第三滑轨，所述第三滑轨设置在所述第二滑块上，所述第二滑块上还设置有第三伺服电机；

固定板，所述固定板与所述第三滑轨固定设置，所述固定板与所述第三伺服电机传动连接，所述第三伺服电机带动所述固定板和所述第三滑轨在所述第二滑块上来回移动；

测试轴，所述测试轴设置在所述固定板上，所述测试轴随所述固定板移动。

优选的，所述底座上设有若干个限位块，所述限位块用于限制所述滑台的位置。

优选的，所述第三滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向垂直设置。

优选的，所述滑台上设有两个所述斜面，两个所述斜面平行设置。

优选的，所述第二滑轨分别设置在两个所述斜面上，所述第二滑轨包括两个滑轨，两个所述滑轨分别设置在所述斜面的两端，两个所述滑轨的长度方向与所述斜面的倾斜方向相同。

优选的，两个所述第二滑块分别放置在两个所述第二滑轨上。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实施例提供的输出变位装置使用第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机分别对测试轴的前后左右上下位置进行调整，是的测试轴能够对不同型号大小的工件进行检测；

2、由于负载及空间的限制，将第二伺服电机及第二滑轨在滑台的斜面上，通过这种方式，滑台负载的重力分解成垂直于斜面的力及沿着斜面下向的力，此时选择第二伺服电机时只需考虑沿着斜面下向的力，从而第二伺服电机的负载能力可以选择较小的规格，整个输出变位装置的结构也随之缩小，大大节省了输出变位装置的。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明