[实用新型]一种纸杯条堆叠装置

权利要求书

1.一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，包括：

分别位于纸杯条层放置工位后侧和左侧/右侧的后侧挡板和左侧/右侧挡板；

纸杯条层支撑机构，所述纸杯条层支撑机构包括能够在所述纸杯条层放置工位和纸杯条层远离工位之间水平移动的支撑板以及用于驱动该支撑板水平移动的支撑板驱动单元；

位于所述纸杯条层放置工位上方并与所述后侧挡板相配合、用于推动纸杯条向后移动的拨料定位机构；

位于所述纸杯条层放置工位上方并与所述左侧/右侧挡板相配合、用于推动纸杯条层向右/左移动的对齐机构；以及

纸杯条承载机构，所述纸杯条承载机构包括位于所述纸杯条层放置工位正下方的承载板以及用于驱动所述承载板升降的承载板驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，所述拨料定位机构包括拨料部以及用于驱动所述拨料部前后移动的拨料部驱动单元，所述拨料部包括能够位于所述纸杯条层放置工位正上方的拨料组件以及安装在所述拨料部驱动单元的输出端上并用于驱动所述拨料组件上下转动的拨料组件驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，所述拨料部驱动单元包括：位于所述纸杯条层放置工位左侧/右侧的拨料部滑轨；与所述拨料部滑轨平行设置的旋转驱动单元滑轨，与所述旋转驱动单元滑轨平行设置的齿条；滑动设置在所述旋转驱动单元滑轨上的旋转驱动单元；与所述旋转驱动单元的输出轴同轴固定联结并与所述齿条啮合的齿轮；以及与所述旋转驱动单元的底座直接或间接固定联结并滑动设置在所述拨料部滑轨上的安装板，所述拨料部固定安装在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，所述拨料部驱动单元还包括位于所述纸杯条层放置工位左侧/右侧的第一固定板，所述旋转驱动单元滑轨、所述齿条、所述拨料部滑轨并排安装在所述第一固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，所述拨料组件包括拨料轴以及固定在所述拨料轴上的拨片，所述拨料轴的一端与所述拨料组件驱动单元的输出轴同轴联结；

所述拨料部驱动单元还包括与所述第一固定板相对设置并位于所述纸杯条层放置工位另一侧的第二固定板，所述第一固定板以及第二固定板上分别安装有所述拨料部滑轨；所述拨料轴的另一端滑动安装在所述第二固定板的所述拨料部滑轨上。

6.根据权利要求2所述的一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，所述拨料组件驱动单元为旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，所述对齐机构包括对齐平板以及用于驱动所述对齐平板左右移动的对齐平板驱动单元。

8.根据权利要求7所述的一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，所述对齐平板驱动单元为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，所述承载板驱动单元包括承载板旋转驱动源；带轮机构，所述带轮机构包括与所述承载板旋转驱动源同轴联结的主动带轮、位于所述主动带轮正下方的从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的同步带，所述承载板通过连接件与所述同步带固定联结。

10.根据权利要求9所述的一种纸杯条堆叠装置，其特征在于，所述承载板旋转驱动源为电机。