[实用新型]外罩组装系统的上料装置

说明书

本实用新型涉及外罩组装系统的上料装置，其包括具有两个平行的上料U型轨道；从而方便车轮进出，上料U型轨道包括可升降的上料底托板及可侧向运动且位于上料底托板上端一侧的上料侧夹持板，上料滚轮滚入上料U型轨道中，上料侧夹持板的水平孔套于上料滚轮车轴上实现定位支撑；从而实现对车轮的定位，在上料底托板上端另一侧设置有上料固定托板；上料底托板升降设置以调节码垛壳体的存储量，从而调整存储量；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及外罩组装系统的上料装置。

背景技术

外罩包括上壳体与下壳体两部分，其用于形成空腔，从而以便放置存储物体，壳体组装通过涂胶密封，通过螺栓连接从而形成固定一体，例如玩具车壳体、工艺箱体等，如何实现自动化制作对合壳体成为急需解决的技术问题。

在进行对合壳体的时候，需要进行上料，现有上料方式结构简单，无法实现自动上料，如何自动上料，平稳输送。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种外罩组装系统及方法。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

外罩组装系统的上料装置具有两个平行的上料U型轨道；从而方便车轮进出，上料U型轨道包括可升降的上料底托板及可侧向运动且位于上料底托板上端一侧的上料侧夹持板，上料滚轮滚入上料U型轨道中，上料侧夹持板的水平孔套于上料滚轮车轴上实现定位支撑；从而实现对车轮的定位，在上料底托板上端另一侧设置有上料固定托板；上料底托板升降设置以调节码垛壳体的存储量，从而调整存储量；

在上料U型轨道中行走有上料滚轮，在上料滚轮上方具有上料滚动底托，实现对工件的托载。在上料滚动底托上码垛有壳体；

在上料滚动底托上分布有上料导向杆，壳体在上料导向杆中升降；从而实现对工件的导向码垛存储。

在上料滚动底托上通透设置有上料横向通槽，在上料横向通槽连接有若干分布在上料滚动底托上的上料爪豁口；

在上料滚动底托及上料爪豁口中升降设置有上料上M爪手；上料上M爪手在螺杆的驱动下带动上料滚动底托上壳体上升，实现工件的逐个向上输出。

在上料导向杆上端出口背侧水平设置有气缸驱动的上料径向U型手，在上料径向U型手底部设置有用于插入码垛壳体之间的上料插入斜楔，在上料导向杆上端出口正面侧设置有上料导向架；从而将壳体横向推送，上料插入斜楔方便从壳体下方插入，并托载工件到上料下托辊后缩回，从而实现工件的输出。

在上料导向架进口处设置有上料导入斜口，从而方便上料导向杆整体框架在车轮带动从上料导入斜口进入；在上料导向架背侧设置有上料后挡板，上料后挡板用于阻挡上料导向杆前行，从而对框架的整体限位；

在上料导向架上设置有上料传感器，用于检测壳体是否到达上料导向杆上端出口处，在上料导向杆上端出口正面侧设置有由上料升降气杆驱动升降的上料中间托座，在上料中间托座上水平旋转有上料下托辊，承接上料插入斜楔送入的壳体；从而实现壳体的承接。上料下托辊承载壳体前行。

在上料下托辊一侧设置有上料径向传送带，在上料径向传送带上平行设置有上料径向导向架，在上料径向导向架上滑动有上料径向滑座，在上料径向滑座上设置有卡接在上料径向传送带上的上料固定卡座；在上料径向滑座上设置有上料升降夹取座，在上料升降夹取座上设置有上料升降延长臂，在上料升降延长臂上设置有上料吸嘴，以便吸附在壳体上表面，实现了传送带带动工件的移动，吸嘴利用负压吸附壳体，升降设置，方便吸嘴的夹持工件或与工件的分离。

在上料上M爪手一侧竖直设置有上料旋转螺杆，上料上M爪手在上料旋转螺杆的上料升降丝母座上。从而实现了升降驱动设置。