[实用新型]一种LENS治具的上下料装置

权利要求书

1.一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：包括上料机构、治具平台、开口和固定在治具平台的夹持气缸；

所述开口纵向贯穿治具平台且能够使治具上下通过；所述夹持气缸有两个且分别位于开口的相对两侧；所述开口有直线水平设置的两个；所述上料机构在传送部件的作用下能够在两个开口之间来回移动；

所述上料机构包括放料平台，设置在放料平台底部的顶升气缸，设置在顶升气缸下方的横向平移气缸；所述横向平移气缸的伸缩方向与传送部件的传送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述治具平台上设置有四个横截面是直角的限位柱；所述限位柱位于开口的外侧且限位柱内侧的直角面延伸至开口内；四个所述限位柱的内侧直角面分别对应治具的四个直角。

3.根据权利要求2所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述限位柱的高度至少大于两个治具的高度。

4.根据权利要求1所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述夹持气缸的活塞杆端部固定有纵向贯穿开口的夹板；所述夹板位于相邻的两个限位柱之间；所述夹板在夹持气缸的带动下能够在开口内靠近治具或者远离治具移动。

5.根据权利要求4所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述放料平台的相对两侧均向上延伸的设置有竖直定位夹爪；所述定位夹爪平移后与夹板相邻；所述开口能够使放料平台和夹爪竖直升降。

6.根据权利要求1所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述传送部件是电动滑台；所述上料机构固定在电动滑台。

7.根据权利要求1所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述顶升气缸包括第一顶升气缸和固定在第一顶升气缸活塞杆的第二顶升气缸；所述第二顶升气缸的活塞杆端部与放料平台的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种LENS治具的上下料装置，其特征在于：所述第一顶升气缸的底部通过支撑板固定在横向平移气缸的活塞杆。