[实用新型]一种地下连续墙接头用清槽装置

权利要求书

1.一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：包括车体机构、设置在车体机构上的第一调节机构和设置在第一调节机构上的第二调节机构，以及设置在第二调节机构上的缠绕机构和伸入地下连续墙槽段接头的刷壁器，所述车体机构包括车体(1)和设置在车体(1)底部的万向轮(5)，所述第一调节机构包括两个对称设置在车体(1)上的竖直板(4)、连接在两个竖直板(4)之间的导向杆(2)与丝杆(31)，以及穿设在导向杆(2)与丝杆(31)上的滑移座(7)和设置在车体(1)上且与丝杆(31)传动连接的第一电机(30)，所述导向杆(2)与丝杆(31)沿车体(1)的长度方向布设，所述滑移座(7)沿丝杆(31)的长度方向移动；

所述第二调节机构包括设置在滑移座(7)上的水平板(9)、安装在水平板(9)上的推杆电机(8)和与推杆电机(8)的伸缩端连接的电机座(10)，所述电机座(10)沿车体(1)的宽度方向移动；

所述缠绕机构包括设置在电机座(10)上的第二电机(11)、与第二电机(11)的输出轴连接的转轴(12)和套设在转轴(12)上的卷线器(14)；

所述刷壁器包括箱体(26)、两组对称设置在箱体(26)两侧的刷头机构和两个对称设置在箱体(26)内且调节所述刷头机构伸缩的调节部件。

2.按照权利要求1所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述车体(1)内设置有控制模块，所述控制模块包括设置在车体(1)内的电子线路板和集成有微控制器(1-1)和与微控制器(1-1)连接的无线通信模块(1-2)，所述微控制器(1-1)的输出端接有驱动第一电机(30)的第一电机驱动器(30-1)和驱动第二电机(11)的第二电机驱动器(11-1)，所述第一电机驱动器(30-1)和第二电机驱动器(11-1)均由微控制器(1-1)进行控制。

3.按照权利要求2所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述电机座(10)上设置有安装杆(13)，所述安装杆(13)上设置有摄像头(29)，所述摄像头(29)与微控制器(1-1)连接。

4.按照权利要求1所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：每组所述刷头机构均包括多排多列沿箱体(26)侧面均布的刷头部件，各个所述刷头部件均包括穿设在箱体(26)上的刷臂筒(23)、安装在刷臂筒(23)的伸出端的刷头(24)和安装在刷臂筒(23)内的弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与所述调节部件连接，所述弹簧(22)的另一端与刷臂筒(23)内固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述调节部件包括两个对称布设的调节杆(21)、连接在两个调节杆(21)之间的限位板(20)，所述弹簧(22)的一端与限位板(20)连接，所述调节杆(21)的顶端伸出箱体(26)的顶部，所述调节杆(21)的底端和箱体(26)的底部相齐平，所述箱体(26)的顶部设置有供调节杆(21)穿设的上腰形孔，所述箱体(26)的底部设置有供调节杆(21)穿设的下腰形孔，所述调节杆(21)伸出所述上腰形孔的顶端套设有上螺母(21-2)，所述调节杆(21)伸出所述下腰形孔的底端套设有下螺母(21-1)，所述箱体(26)的底部设置有供下螺母(21-1)安装的盲孔。

6.按照权利要求1所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述万向轮(5)的数量为四个，四个所述万向轮(5)均为带刹车万向轮，所述车体(1)上设置有供第一电机(30)安装的电机底板(3)；

所述车体(1)上设置有水准泡(32)和第一配重块(6)，所述箱体(26)内设置有第二配重块(28)。

7.按照权利要求1所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述卷线器(14)上缠绕有钢丝绳(15)，所述钢丝绳(15)的底端设置有勾环(16)，所述箱体(26)上设置有拉环(19)，所述勾环(16)和拉环(19)之间设置有连接绳(17)，所述连接绳(17)通过绳卡(18)固定。